PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG
| Main Author: | AGUNG WAHYUDHI, - |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.uin-suska.ac.id/23972/1/PERANCANGAN%20PENGENDALI%20LINEAR%20QUADRATIC%20REGULATOR.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/23972/2/BAB%20IV.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/23972/ |
Daftar Isi:
- PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG AGUNG WAHYUDHI 11555102724 Tanggal Sidang : 15 November 2019 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Sistem pendingin merupakan sebuah ruangan yang digunakan untuk menjaga kesegaran pada jamur merang karena umurnya.bertahan kurang dari satu hari setelah dipanen. Oleh karena itu, diperlukan pengendali agar menjaga kesegaran pada jamur merang. Perancangan pengendali sistem bertujuan untuk mengendalikan keluaran dari sistem sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan dengan minimum error dan mengatasi osilasi. Pada penelitian ini digunakan pengendali LQR dikarenakan pengendali ini memilki sifat regulator kemudian dikombinasikan dengan pengendali PID yang mengendalikan keluaran sistem dengan nilai error minimum. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan mampu menimalisir Error steady state sebesar 0 oC pada temperatur dan kelembaban udara relatif Error steady state sebesar 0 % serta mengatasi osilasi. Kata kunci: Jamur Merang, LQR,PID, Sistem pendingin