PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG
| Main Author: | AGUNG WAHYUDHI, - |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.uin-suska.ac.id/23972/1/PERANCANGAN%20PENGENDALI%20LINEAR%20QUADRATIC%20REGULATOR.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/23972/2/BAB%20IV.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/23972/ |
| ctrlnum |
23972 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.uin-suska.ac.id/23972/</relation><title>PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN 
TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA 
SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG</title><creator>AGUNG WAHYUDHI, -</creator><subject>000 Karya Umum</subject><description>PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA 
SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG

AGUNG WAHYUDHI
11555102724

Tanggal Sidang : 15 November 2019

Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau
Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru

ABSTRAK

Sistem pendingin merupakan sebuah ruangan yang digunakan untuk menjaga kesegaran pada jamur merang karena umurnya.bertahan kurang dari satu hari setelah dipanen. Oleh karena itu, diperlukan pengendali agar menjaga kesegaran pada jamur merang. Perancangan pengendali sistem bertujuan untuk mengendalikan keluaran dari sistem sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan dengan minimum error dan mengatasi osilasi. Pada penelitian ini digunakan pengendali LQR dikarenakan pengendali ini memilki sifat regulator kemudian dikombinasikan dengan pengendali PID yang mengendalikan keluaran sistem dengan nilai error minimum. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan mampu menimalisir Error steady state sebesar 0 ºC pada temperatur dan kelembaban udara relatif Error steady state sebesar 0 % serta mengatasi osilasi. 

Kata kunci: Jamur Merang, LQR,PID, Sistem pendingin</description><date>2019-11-15</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.uin-suska.ac.id/23972/1/PERANCANGAN%20PENGENDALI%20LINEAR%20QUADRATIC%20REGULATOR.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>ind</language><identifier>http://repository.uin-suska.ac.id/23972/2/BAB%20IV.pdf</identifier><identifier> AGUNG WAHYUDHI, - (2019) PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau. </identifier><recordID>23972</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
AGUNG WAHYUDHI, - |
| title |
PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN
TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA
SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG |
| publishDate |
2019 |
| topic |
000 Karya Umum |
| url |
http://repository.uin-suska.ac.id/23972/1/PERANCANGAN%20PENGENDALI%20LINEAR%20QUADRATIC%20REGULATOR.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/23972/2/BAB%20IV.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/23972/ |
| contents |
PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA
SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG
AGUNG WAHYUDHI
11555102724
Tanggal Sidang : 15 November 2019
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau
Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru
ABSTRAK
Sistem pendingin merupakan sebuah ruangan yang digunakan untuk menjaga kesegaran pada jamur merang karena umurnya.bertahan kurang dari satu hari setelah dipanen. Oleh karena itu, diperlukan pengendali agar menjaga kesegaran pada jamur merang. Perancangan pengendali sistem bertujuan untuk mengendalikan keluaran dari sistem sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan dengan minimum error dan mengatasi osilasi. Pada penelitian ini digunakan pengendali LQR dikarenakan pengendali ini memilki sifat regulator kemudian dikombinasikan dengan pengendali PID yang mengendalikan keluaran sistem dengan nilai error minimum. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan mampu menimalisir Error steady state sebesar 0 oC pada temperatur dan kelembaban udara relatif Error steady state sebesar 0 % serta mengatasi osilasi.
Kata kunci: Jamur Merang, LQR,PID, Sistem pendingin |
| id |
IOS7815.23972 |
| institution |
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau |
| affiliation |
ptki.onesearch.id |
| institution_id |
47 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau |
| library_id |
4 |
| collection |
Institutional Repository UIN Sultan Syarif Kasim Riau |
| repository_id |
7815 |
| city |
KOTA PEKANBARU |
| province |
RIAU |
| shared_to_ipusnas_str |
1 |
| repoId |
IOS7815 |
| first_indexed |
2020-01-07T19:18:41Z |
| last_indexed |
2020-01-07T19:18:41Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1686573800814018560 |
| score |
17.538404 |