KESTABILAN MODEL LINIER KUADRATIK WAKTU DISKRIT MENGGUNAKAN METODE TRANSFORMASI KE BENTUK KANONIK TERKONTROL
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini membahas tentang kestabilan model linier kuadratik waktu diskrit menggunakan metode transformasi ke bentuk kanonik terkontrol. Metode transformasi adalah metode yang merubah persamaan karakteristik kebentuk persamaan dinamik kanonik terkontrol. Berdasarkan persamaan dinamik dan fungsi tujuan kuadratik berhingga dibentuk persamaan Hamilton. Selanjutnya dari persamaan Hamilton tersebut dibentuk persamaan Riccati untuk satu kendali. Setelah persamaan Riccati didapat maka ditentukan solusi persamaan Riccati tersebut. Solusi persamaan Riccati tersebut dibentuk fungsi kendali. Selanjutnya fungsi kendali disub stitusikan ke persamaan dinamik, kemudian akan dianalisa kestabilannya. Adapun kesimpulan yang diperoleh yaitu persamaan dinamik akan stabil jika seluruh nilai eigen besar dari nol.Katakunci: Kendali optimal, kestabilan, kuadratik, lingkar tertutup, persamaan Riccati.