Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560.
| Main Authors: | Sucipto, Adi, Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T., Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/1/Adi%20Sucipto.pdf http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/ |
Daftar Isi:
- Proses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Proses pengelasan menggunakan sumber daya manusia mulai ditinggalkan karena memerlukan waktu yang lama. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, dengan kecepatan gerak las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8 ̊, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm. Pada perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control, dimana lebih spesifiknya adalah kontrol posisi yang memungkinkan perintah operasi ke target kontrol ditetapkan berdasarkan waktu tertentu dan waktu yang berlalu. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperoleh rata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.