Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560.
| Main Authors: | Sucipto, Adi, Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T., Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/1/Adi%20Sucipto.pdf http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/ |
| ctrlnum |
195379 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/</relation><title>Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560.</title><creator>Sucipto, Adi</creator><creator>Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T.</creator><creator>Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D</creator><subject>621.381 Electronics</subject><description>Proses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang
diinginkan. Proses pengelasan menggunakan sumber daya manusia mulai ditinggalkan
karena memerlukan waktu yang lama. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG
adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang
pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih
efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG
digerakan oleh 2 motor stepper, dengan kecepatan gerak las dapat diatur dan dimulai dengan
kecepatan gerak lurus hingga 20cm.
Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak
translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per
putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8 ̊, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai
kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70
cm x tinggi 40 cm. Pada perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time
Schedule Control, dimana lebih spesifiknya adalah kontrol posisi yang memungkinkan
perintah operasi ke target kontrol ditetapkan berdasarkan waktu tertentu dan waktu yang
berlalu.
Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi,
diperoleh rata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa
disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.</description><date>2022-03-05</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/1/Adi%20Sucipto.pdf</identifier><identifier> Sucipto, Adi and Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T. and Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D (2022) Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>0522070178</relation><identifier>0522070178</identifier><recordID>195379</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
Sucipto, Adi Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T. Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D |
| title |
Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560. |
| publishDate |
2022 |
| isbn |
9780522070170 |
| topic |
621.381 Electronics |
| url |
http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/1/Adi%20Sucipto.pdf http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379/ |
| contents |
Proses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang
diinginkan. Proses pengelasan menggunakan sumber daya manusia mulai ditinggalkan
karena memerlukan waktu yang lama. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG
adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang
pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih
efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG
digerakan oleh 2 motor stepper, dengan kecepatan gerak las dapat diatur dan dimulai dengan
kecepatan gerak lurus hingga 20cm.
Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak
translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per
putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8 ̊, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai
kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70
cm x tinggi 40 cm. Pada perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time
Schedule Control, dimana lebih spesifiknya adalah kontrol posisi yang memungkinkan
perintah operasi ke target kontrol ditetapkan berdasarkan waktu tertentu dan waktu yang
berlalu.
Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi,
diperoleh rata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa
disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan. |
| id |
IOS4666.195379 |
| institution |
Universitas Brawijaya |
| affiliation |
mill.onesearch.id fkp2tn.onesearch.id |
| institution_id |
30 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Universitas Brawijaya |
| library_id |
480 |
| collection |
Repository Universitas Brawijaya |
| repository_id |
4666 |
| subject_area |
Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia* |
| city |
MALANG |
| province |
JAWA TIMUR |
| shared_to_ipusnas_str |
1 |
| repoId |
IOS4666 |
| first_indexed |
2022-12-06T07:27:36Z |
| last_indexed |
2022-12-06T07:27:36Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1751456436870709248 |
| score |
17.538404 |