Sistem Pengontrolan Suhu Air Pada Budidaya Ikan Patin Menggunakan PID Controller Berbasis Arduino
| Main Author: | Gadang Alfaruki, Indyanto |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/184463/1/Indyanto%20Gadang%20Alfaruki.pdf http://repository.ub.ac.id/184463/ |
Daftar Isi:
- Budidaya ikan merupakan salah satu budidaya yang mudah dan banyak dilakukan oleh masyarakat. Ikan yang banyak diminati oleh masyarakat Indonesia salah satunya adalah ikan patin. Budidaya dilakukan untuk mendapatkan penghasilan dari penjualan hasil budidaya itu sendiri. Walaupun mudah dilakukan, terdapat beberapa parameter yang harus dijaga. Parameter yang cukup penting pada budidaya ikan adalah suhu air. Suhu air kolam ideal untuk budidaya ikan patin berkisar pada 25 hingga 30 derajat celcius. Perubahan suhu siang dan malam, serta perubahan cuaca mendadak menyebabkan suhu pada kolam ikan berubah-ubah. Permasalahan ini menyebabkan suhu air pada kolam terkadang tidak berada pada suhu ideal. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengontrol suhu air agar tidak berada di luar batas suhu ideal yang seharusnya. Pada penelitian ini dirancang sistem untuk mengontrol suhu air menggunakan elemen pemanas yang dikontrol menggunakan kontroler PID. Didapatkan parameter PID dengan aturan Ziegler Nichols kurva reaksi yaitu nilai Kp sebesar 16.8, Ki sebesar 0.0168, dan Kd sebesar 4200. Dilakukan juga pembandingan menggunakan kontroler PI dengan nilai parameter Kp sebesar 12.6 dan Ki sebesar 0.0075. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan sistem menggunakan kontroler PID menghasilkan respon yang baik karena mencapai settling time selama 2557 detik, error steady state sebesar 0.4%, dan recovery time selam 315 detik setelah diberi gangguan. Sedangkan pengujian menggunakan kontroler PI menghasilkan respon dengan settling time selama 3420 detik, tidak memiliki error steady state, dan recovey time selama 374 detik.