Cover Image

Sistem Pengontrolan Suhu Air Pada Budidaya Ikan Patin Menggunakan PID Controller Berbasis Arduino

Main Author: Gadang Alfaruki, Indyanto
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2021
Subjects:
621.381 Electronics
Online Access: http://repository.ub.ac.id/184463/1/Indyanto%20Gadang%20Alfaruki.pdf
http://repository.ub.ac.id/184463/
ctrlnum 184463
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/184463/</relation><title>Sistem Pengontrolan Suhu Air Pada Budidaya Ikan Patin Menggunakan PID Controller Berbasis Arduino</title><creator>Gadang Alfaruki, Indyanto</creator><subject>621.381 Electronics</subject><description>Budidaya ikan merupakan salah satu budidaya yang mudah dan banyak dilakukan oleh masyarakat. Ikan yang banyak diminati oleh masyarakat Indonesia salah satunya adalah ikan patin. Budidaya dilakukan untuk mendapatkan penghasilan dari penjualan hasil budidaya itu sendiri. Walaupun mudah dilakukan, terdapat beberapa parameter yang harus dijaga. Parameter yang cukup penting pada budidaya ikan adalah suhu air. Suhu air kolam ideal untuk budidaya ikan patin berkisar pada 25 hingga 30 derajat celcius. Perubahan suhu siang dan malam, serta perubahan cuaca mendadak menyebabkan suhu pada kolam ikan berubah-ubah. Permasalahan ini menyebabkan suhu air pada kolam terkadang tidak berada pada suhu ideal. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengontrol suhu air agar tidak berada di luar batas suhu ideal yang seharusnya.&#xD; Pada penelitian ini dirancang sistem untuk mengontrol suhu air menggunakan elemen pemanas yang dikontrol menggunakan kontroler PID. Didapatkan parameter PID dengan aturan Ziegler Nichols kurva reaksi yaitu nilai Kp sebesar 16.8, Ki sebesar 0.0168, dan Kd sebesar 4200. Dilakukan juga pembandingan menggunakan kontroler PI dengan nilai parameter Kp sebesar 12.6 dan Ki sebesar 0.0075. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan sistem menggunakan kontroler PID menghasilkan respon yang baik karena mencapai settling time selama 2557 detik, error steady state sebesar 0.4%, dan recovery time selam 315 detik setelah diberi gangguan. Sedangkan pengujian menggunakan kontroler PI menghasilkan respon dengan settling time selama 3420 detik, tidak memiliki error steady state, dan recovey time selama 374 detik.</description><date>2021</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/184463/1/Indyanto%20Gadang%20Alfaruki.pdf</identifier><identifier> Gadang Alfaruki, Indyanto (2021) Sistem Pengontrolan Suhu Air Pada Budidaya Ikan Patin Menggunakan PID Controller Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>052107</relation><recordID>184463</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Gadang Alfaruki, Indyanto
title Sistem Pengontrolan Suhu Air Pada Budidaya Ikan Patin Menggunakan PID Controller Berbasis Arduino
publishDate 2021
topic 621.381 Electronics
url http://repository.ub.ac.id/184463/1/Indyanto%20Gadang%20Alfaruki.pdf
http://repository.ub.ac.id/184463/
contents Budidaya ikan merupakan salah satu budidaya yang mudah dan banyak dilakukan oleh masyarakat. Ikan yang banyak diminati oleh masyarakat Indonesia salah satunya adalah ikan patin. Budidaya dilakukan untuk mendapatkan penghasilan dari penjualan hasil budidaya itu sendiri. Walaupun mudah dilakukan, terdapat beberapa parameter yang harus dijaga. Parameter yang cukup penting pada budidaya ikan adalah suhu air. Suhu air kolam ideal untuk budidaya ikan patin berkisar pada 25 hingga 30 derajat celcius. Perubahan suhu siang dan malam, serta perubahan cuaca mendadak menyebabkan suhu pada kolam ikan berubah-ubah. Permasalahan ini menyebabkan suhu air pada kolam terkadang tidak berada pada suhu ideal. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengontrol suhu air agar tidak berada di luar batas suhu ideal yang seharusnya. Pada penelitian ini dirancang sistem untuk mengontrol suhu air menggunakan elemen pemanas yang dikontrol menggunakan kontroler PID. Didapatkan parameter PID dengan aturan Ziegler Nichols kurva reaksi yaitu nilai Kp sebesar 16.8, Ki sebesar 0.0168, dan Kd sebesar 4200. Dilakukan juga pembandingan menggunakan kontroler PI dengan nilai parameter Kp sebesar 12.6 dan Ki sebesar 0.0075. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan sistem menggunakan kontroler PID menghasilkan respon yang baik karena mencapai settling time selama 2557 detik, error steady state sebesar 0.4%, dan recovery time selam 315 detik setelah diberi gangguan. Sedangkan pengujian menggunakan kontroler PI menghasilkan respon dengan settling time selama 3420 detik, tidak memiliki error steady state, dan recovey time selama 374 detik.
id IOS4666.184463
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-28T07:06:25Z
last_indexed 2021-10-28T07:06:25Z
recordtype dc
_version_ 1751453839416885248
score 17.538404

Lihat Juga