Sistem Deteksi Api Pada Quadcopter Ar Drone Menggunakan Metode Color Filtering Hsv Dan Ycbcr Color Space
| Main Author: | Tumonglo, Anata |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/169279/1/Anata%20Tumonglo%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/169279/ |
| ctrlnum |
169279 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/169279/</relation><title>Sistem Deteksi Api Pada Quadcopter Ar Drone
Menggunakan Metode Color Filtering Hsv Dan
Ycbcr Color Space</title><creator>Tumonglo, Anata</creator><subject>006.6 Computer graphics</subject><description>Peristiwa kebakaran merupakan bencana yang terjadi oleh karena adanya
perluasan titik sumber api yang menjalar ke benda berpotensi terbakar. Selain itu,
peristiwa tersebut juga sering disebabkan oleh kelalaian manusia yang tidak
bertanggung jawab. Oleh sebab itu dilakukan manajemen pengendalian resiko
dalam mengantisipasi maupun meminimalizir dampak kerugian yang terjadi. Salah
satunya yakni dengan penggunaan quadcopter untuk memonitoring dan
melakukan pendeteksian objek. Dengan diterapkannya pengolahan citra pada
quadcopter maka sistem tersebut akan memiliki kemampuan untuk mendeteksi
titik api dalam suatu tempat. Penelitian ini dirancang untuk mendeteksi objek titik
api dalam suatu ruangan melalui pengolahan citra dengan menggunakan kamera
depan ArDrone terhadap pengiriman frame data image raw pada UDP port 5555.
Pengolahan citra diimplementasikan pada platform ROS yang digunakan untuk
menghubungkan quadcopter dengan GCS menggunakan OpenCv. Sistem ini
memanfaatkan metode Color Filtering Hue Saturation Value (HSV) dan YCbCr Color
Space. Hasil penelitian ini berupa sebuah sistem pada ArDrone yang mampu
mendeteksi objek titik api. Uji coba pada sistem dilakukan dengan melakukan
pengujian pendeteksian dengan jarak yang berbeda-beda dengan acuan posisi
objek titik api, pengujian rentangan parameter nilai HSV beserta nilai YCbCr pada
setiap kondisi, pengujian dengan kecepatan tertentu dengan acuan posisi objek
titik api dan pengujian kinerja respons sistem. Hasil yang didapat yaitu jarak yang
efektif pendeteksian adalah jarak 8 meter dengan persentase keseluruhan sebesar
83,33%, kecepatan maksimun quadcopter ArDrone yang sesuai jika dilakukan
pendeteksian adalah dengan kecepatan 1m/s dan kinerja respons sistem dalam
keadaan statis untuk mendeteksi objek titik api sebesar 0,022 detik..</description><date>2019-04-22</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/169279/1/Anata%20Tumonglo%20%282%29.pdf</identifier><identifier> Tumonglo, Anata (2019) Sistem Deteksi Api Pada Quadcopter Ar Drone Menggunakan Metode Color Filtering Hsv Dan Ycbcr Color Space. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FILKOM/2019/98/051902268</relation><recordID>169279</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
Tumonglo, Anata |
| title |
Sistem Deteksi Api Pada Quadcopter Ar Drone
Menggunakan Metode Color Filtering Hsv Dan
Ycbcr Color Space |
| publishDate |
2019 |
| topic |
006.6 Computer graphics |
| url |
http://repository.ub.ac.id/169279/1/Anata%20Tumonglo%20%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/169279/ |
| contents |
Peristiwa kebakaran merupakan bencana yang terjadi oleh karena adanya
perluasan titik sumber api yang menjalar ke benda berpotensi terbakar. Selain itu,
peristiwa tersebut juga sering disebabkan oleh kelalaian manusia yang tidak
bertanggung jawab. Oleh sebab itu dilakukan manajemen pengendalian resiko
dalam mengantisipasi maupun meminimalizir dampak kerugian yang terjadi. Salah
satunya yakni dengan penggunaan quadcopter untuk memonitoring dan
melakukan pendeteksian objek. Dengan diterapkannya pengolahan citra pada
quadcopter maka sistem tersebut akan memiliki kemampuan untuk mendeteksi
titik api dalam suatu tempat. Penelitian ini dirancang untuk mendeteksi objek titik
api dalam suatu ruangan melalui pengolahan citra dengan menggunakan kamera
depan ArDrone terhadap pengiriman frame data image raw pada UDP port 5555.
Pengolahan citra diimplementasikan pada platform ROS yang digunakan untuk
menghubungkan quadcopter dengan GCS menggunakan OpenCv. Sistem ini
memanfaatkan metode Color Filtering Hue Saturation Value (HSV) dan YCbCr Color
Space. Hasil penelitian ini berupa sebuah sistem pada ArDrone yang mampu
mendeteksi objek titik api. Uji coba pada sistem dilakukan dengan melakukan
pengujian pendeteksian dengan jarak yang berbeda-beda dengan acuan posisi
objek titik api, pengujian rentangan parameter nilai HSV beserta nilai YCbCr pada
setiap kondisi, pengujian dengan kecepatan tertentu dengan acuan posisi objek
titik api dan pengujian kinerja respons sistem. Hasil yang didapat yaitu jarak yang
efektif pendeteksian adalah jarak 8 meter dengan persentase keseluruhan sebesar
83,33%, kecepatan maksimun quadcopter ArDrone yang sesuai jika dilakukan
pendeteksian adalah dengan kecepatan 1m/s dan kinerja respons sistem dalam
keadaan statis untuk mendeteksi objek titik api sebesar 0,022 detik.. |
| id |
IOS4666.169279 |
| institution |
Universitas Brawijaya |
| affiliation |
mill.onesearch.id fkp2tn.onesearch.id |
| institution_id |
30 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Universitas Brawijaya |
| library_id |
480 |
| collection |
Repository Universitas Brawijaya |
| repository_id |
4666 |
| subject_area |
Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia* |
| city |
MALANG |
| province |
JAWA TIMUR |
| shared_to_ipusnas_str |
1 |
| repoId |
IOS4666 |
| first_indexed |
2021-10-28T06:53:39Z |
| last_indexed |
2021-10-28T06:53:39Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1751454137011142656 |
| score |
17.538404 |