Implementasi Kontrol Pid Berbasis Web Pada Embedded System Raspberry Pi
| Main Author: | Fajri, DinyMelsyeNurul |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/146882/1/Jurnal-_Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf http://repository.ub.ac.id/146882/2/Laporan_Skrpsi-Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf http://repository.ub.ac.id/146882/ |
Daftar Isi:
- Sistem kontrol dari kebanyakan sistem tidak lagi manual seperti dahulu, tetapi saat sekarang ini telah dibantu dengan perangkat kontroler sehingga dalam proses produksinya bisa lebih efisien dan efektif. Kontroler juga berfungsi untuk memastikan bahwa setiap proses produksi terjadi dengan baik. PID merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Kontroler PID merupakan jumlahan dari keluaran kontroler proporsional, keluaran kontroler integral dan keluaran kontroller derivatif. Karakteristik kontroller PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar ketiga parameter dari P (Proporsional), I (Integral) dan D (Derivatif). Framework adalah sebuah kerangka untuk memudahkan para programmer (user) membuat aplikasi atau web yang isinya adalah berbagai fungsi, plugin, dan konsep sehingga membentuk suatu sistem tertentu. Dengan menggunakan framework, sebuah aplikasi akan tersusun dan terstruktur dengan rapi. Bentuk framework seperti ini sangat dibutuhkan oleh kebanyakan programmer untuk memudahkan dalam pengerjaan pembuatan sistem kontrol PID dengan Raspberry Pi. Pada skripsi ini akan dibuat sebuah framework dengan interface sebuah halaman web yang dapat diakses oleh pengguna secara luas. Web ini berfungsi untuk memudahkan pengguna Raspberry pi dalam melakukan pemrograman karena dalam web ini berisi program kontrol PID dalam bahasa pemrograman python. Web ini memberikan keluaran berupa nilai kontrol PID pada sistem sesuai nilai masukan pengguna, web ini juga memberikan program dalam bahasa python dimana nilai kontrol P, I,dan D diproses sesuai dengan masukan pengguna. Dengan adanya web ini diharapkan dapat memudahkan pengguna embedded system raspberry pi dalam membuat program kontrol PID dengan bahasa pemrograman python.