Cover Image

Implementasi Kontrol Pid Berbasis Web Pada Embedded System Raspberry Pi

Main Author: Fajri, DinyMelsyeNurul
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2016
Subjects:
005 Computer programming
programs
data
Online Access: http://repository.ub.ac.id/146882/1/Jurnal-_Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf
http://repository.ub.ac.id/146882/2/Laporan_Skrpsi-Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf
http://repository.ub.ac.id/146882/
ctrlnum 146882
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/146882/</relation><title>Implementasi Kontrol Pid Berbasis Web Pada Embedded System Raspberry Pi</title><creator>Fajri, DinyMelsyeNurul</creator><subject>005 Computer programming, programs, data</subject><description>Sistem kontrol dari kebanyakan sistem tidak lagi manual seperti dahulu, tetapi saat sekarang ini telah dibantu dengan perangkat kontroler sehingga dalam proses produksinya bisa lebih efisien dan efektif. Kontroler juga berfungsi untuk memastikan bahwa setiap proses produksi terjadi dengan baik. PID merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Kontroler PID merupakan jumlahan dari keluaran kontroler proporsional, keluaran kontroler integral dan keluaran kontroller derivatif. Karakteristik kontroller PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar ketiga parameter dari P (Proporsional), I (Integral) dan D (Derivatif). Framework adalah sebuah kerangka untuk memudahkan para programmer (user) membuat aplikasi atau web yang isinya adalah berbagai fungsi, plugin, dan konsep sehingga membentuk suatu sistem tertentu. Dengan menggunakan framework, sebuah aplikasi akan tersusun dan terstruktur dengan rapi. Bentuk framework seperti ini sangat dibutuhkan oleh kebanyakan programmer untuk memudahkan dalam pengerjaan pembuatan sistem kontrol PID dengan Raspberry Pi. Pada skripsi ini akan dibuat sebuah framework dengan interface sebuah halaman web yang dapat diakses oleh pengguna secara luas. Web ini berfungsi untuk memudahkan pengguna Raspberry pi dalam melakukan pemrograman karena dalam web ini berisi program kontrol PID dalam bahasa pemrograman python. Web ini memberikan keluaran berupa nilai kontrol PID pada sistem sesuai nilai masukan pengguna, web ini juga memberikan program dalam bahasa python dimana nilai kontrol P, I,dan D diproses sesuai dengan masukan pengguna. Dengan adanya web ini diharapkan dapat memudahkan pengguna embedded system raspberry pi dalam membuat program kontrol PID dengan bahasa pemrograman python.</description><date>2016-01-21</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/146882/1/Jurnal-_Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/146882/2/Laporan_Skrpsi-Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf</identifier><identifier> Fajri, DinyMelsyeNurul (2016) Implementasi Kontrol Pid Berbasis Web Pada Embedded System Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FTIK/2016/33/0516013451</relation><recordID>146882</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Fajri, DinyMelsyeNurul
title Implementasi Kontrol Pid Berbasis Web Pada Embedded System Raspberry Pi
publishDate 2016
topic 005 Computer programming
programs
data
url http://repository.ub.ac.id/146882/1/Jurnal-_Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf
http://repository.ub.ac.id/146882/2/Laporan_Skrpsi-Cahyo_Sri_Agus_Purnomo.pdf
http://repository.ub.ac.id/146882/
contents Sistem kontrol dari kebanyakan sistem tidak lagi manual seperti dahulu, tetapi saat sekarang ini telah dibantu dengan perangkat kontroler sehingga dalam proses produksinya bisa lebih efisien dan efektif. Kontroler juga berfungsi untuk memastikan bahwa setiap proses produksi terjadi dengan baik. PID merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Kontroler PID merupakan jumlahan dari keluaran kontroler proporsional, keluaran kontroler integral dan keluaran kontroller derivatif. Karakteristik kontroller PID sangat dipengaruhi oleh kontribusi besar ketiga parameter dari P (Proporsional), I (Integral) dan D (Derivatif). Framework adalah sebuah kerangka untuk memudahkan para programmer (user) membuat aplikasi atau web yang isinya adalah berbagai fungsi, plugin, dan konsep sehingga membentuk suatu sistem tertentu. Dengan menggunakan framework, sebuah aplikasi akan tersusun dan terstruktur dengan rapi. Bentuk framework seperti ini sangat dibutuhkan oleh kebanyakan programmer untuk memudahkan dalam pengerjaan pembuatan sistem kontrol PID dengan Raspberry Pi. Pada skripsi ini akan dibuat sebuah framework dengan interface sebuah halaman web yang dapat diakses oleh pengguna secara luas. Web ini berfungsi untuk memudahkan pengguna Raspberry pi dalam melakukan pemrograman karena dalam web ini berisi program kontrol PID dalam bahasa pemrograman python. Web ini memberikan keluaran berupa nilai kontrol PID pada sistem sesuai nilai masukan pengguna, web ini juga memberikan program dalam bahasa python dimana nilai kontrol P, I,dan D diproses sesuai dengan masukan pengguna. Dengan adanya web ini diharapkan dapat memudahkan pengguna embedded system raspberry pi dalam membuat program kontrol PID dengan bahasa pemrograman python.
id IOS4666.146882
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-27T08:48:43Z
last_indexed 2021-10-28T07:34:14Z
recordtype dc
_version_ 1751454632465399808
score 17.538404

Lihat Juga