Perancangan Pi Kontroler Pada Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kombinasi Pole Placement Dan Symmetrical Optimum
| Main Author: | Imantaka, Christopher |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/144927/1/jurnal_fix_topher.pdf http://repository.ub.ac.id/144927/2/Makalah_toper_yudisium_%282%29.pdf http://repository.ub.ac.id/144927/ |
Daftar Isi:
- Terdapat banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satu metode dalam merancang sistem kontrol adalah dengan menggunakan metode pole placement. Penempatan pole/kutub pada metode pole placement masih bersifat trial dan error. Symmetrical optimum merupakan metode sistem kontrol dengan memaksimalkan phase margin dari sistem kontrol dan mengarahkan ke fasa yang simetri dan karakteristik amplitudo. Dengan menggunakan symmetrical optimum ̧ dicari nilai kontrol PI yang nantinya akan digunakan untuk mendapatkan nilai pole/kutub untuk metode pole placement. Kombinasi dari metode pole placement dengan symmetrical optimum adalah salah satu cara untuk mendapatkan pole yang terbaik. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah respon kecepatan motor DC yang mampu mengikuti setiap setpoint.