Perancangan Pi Kontroler Pada Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kombinasi Pole Placement Dan Symmetrical Optimum

Main Author: Imantaka, Christopher
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2016
Subjects:
Online Access: http://repository.ub.ac.id/144927/1/jurnal_fix_topher.pdf
http://repository.ub.ac.id/144927/2/Makalah_toper_yudisium_%282%29.pdf
http://repository.ub.ac.id/144927/
ctrlnum 144927
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/144927/</relation><title>Perancangan Pi Kontroler Pada Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kombinasi Pole Placement Dan Symmetrical Optimum</title><creator>Imantaka, Christopher</creator><subject>621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting</subject><description>Terdapat banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satu metode dalam merancang sistem kontrol adalah dengan menggunakan metode pole placement. Penempatan pole/kutub pada metode pole placement masih bersifat trial dan error. Symmetrical optimum merupakan metode sistem kontrol dengan memaksimalkan phase margin dari sistem kontrol dan mengarahkan ke fasa yang simetri dan karakteristik amplitudo. Dengan menggunakan symmetrical optimum&#xB8; dicari nilai kontrol PI yang nantinya akan digunakan untuk mendapatkan nilai pole/kutub untuk metode pole placement. Kombinasi dari metode pole placement dengan symmetrical optimum adalah salah satu cara untuk mendapatkan pole yang terbaik. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah respon kecepatan motor DC yang mampu mengikuti setiap setpoint.</description><date>2016-08-18</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/144927/1/jurnal_fix_topher.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/144927/2/Makalah_toper_yudisium_%282%29.pdf</identifier><identifier> Imantaka, Christopher (2016) Perancangan Pi Kontroler Pada Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kombinasi Pole Placement Dan Symmetrical Optimum. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FT/2016/680/051608680</relation><recordID>144927</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Imantaka, Christopher
title Perancangan Pi Kontroler Pada Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kombinasi Pole Placement Dan Symmetrical Optimum
publishDate 2016
topic 621.3 Electrical
magnetic
optical
communications
computer engineering; electronics
lighting
url http://repository.ub.ac.id/144927/1/jurnal_fix_topher.pdf
http://repository.ub.ac.id/144927/2/Makalah_toper_yudisium_%282%29.pdf
http://repository.ub.ac.id/144927/
contents Terdapat banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satu metode dalam merancang sistem kontrol adalah dengan menggunakan metode pole placement. Penempatan pole/kutub pada metode pole placement masih bersifat trial dan error. Symmetrical optimum merupakan metode sistem kontrol dengan memaksimalkan phase margin dari sistem kontrol dan mengarahkan ke fasa yang simetri dan karakteristik amplitudo. Dengan menggunakan symmetrical optimum ̧ dicari nilai kontrol PI yang nantinya akan digunakan untuk mendapatkan nilai pole/kutub untuk metode pole placement. Kombinasi dari metode pole placement dengan symmetrical optimum adalah salah satu cara untuk mendapatkan pole yang terbaik. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah respon kecepatan motor DC yang mampu mengikuti setiap setpoint.
id IOS4666.144927
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-27T08:47:05Z
last_indexed 2021-10-28T07:32:39Z
recordtype dc
_version_ 1751454652705013760
score 17.538404