Penerapan Kendali Logika Fuzzy Pada Sirip Stabilisator Di Kapal Penumpang Monostab 45
| Main Author: | SyafriyadiAdnan |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/138736/1/050700344.pdf http://repository.ub.ac.id/138736/ |
Daftar Isi:
- Kapal Monostab 45 adalah jenis kapal penumpang dengan panjang 47 meter, bobot ±150 ton, dan kapasitas angkut 512 orang penumpang. Kapal yang dirancang oleh Rodriquez Cantieri Navali S.p.A., Messina, Italia ini sering digunakan untuk keperluan pelayaran jarak menengah, khususnya penyeberangan antar pulau. Sebagai penggerak kapal digunakan sepasang waterjet sehingga kapal mampu berlayar dengan kecepatan jelajah 35 knot. Kecepatan 35 knot yang setara dengan 64,865 km / jam merupakan kecepatan jelajah yang cukup tinggi untuk jenis kapal laut. Untuk membantu mengurangi goyang guling dan memperbaiki kestabilan kapal maka dipasang dua sirip stabilisator yang identik pada bagian tengah lambung kapal. Menurut Kawazoe yang dalam jurnalnya yang berjudul Effect of Fin Area and Control Methods on Reduction of Roll Motion with Fin Stabilizers , mengatakan bahwa kendali logika fuzzy akan bekerja dengan baik pada kondisi periode ombak yang panjang ( long periodic wave) . Hal ini yang menjadi dasar penyusunan skripsi ini dengan menggunakan kendali logika fuzzy pada sirip stabilisator untuk mengurangi efek goyang guling ( roll motion ) yang ditimbulkan oleh ombak laut. Sehingga diharapkan kapal dapat berlayar dengan gulingan yang tereduksi seminimal mungkin untuk meningkatkan kenyamanan penumpang serta demi keselamatan pelayaran. Dari hasil simulasi pengendalian ini dengan menggunakan software MATLAB 7.1 diperoleh hasil yang cukup baik. Pada saat diberikan gangguan ombak dengan kecepatan angin 15 knots, 20 knots, dan 30 knots menghasilkan sudut guling yang dialami oleh kapal Monostab 45 mendekati nilai 0 radian.