Implementasi kontroler logika fuzzy sebagai kendali numeris prototipe alat bubut berbasis mikrokontroler AT89C51
| Main Author: | WahyuHidayat |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/138332/1/050701166.pdf http://repository.ub.ac.id/138332/ |
Daftar Isi:
- Di dalam indutri perkakas rumah tangga, mesin bubut konvensional masih sering dipergunakan sebagai mesin yang berfungsi untuk membentuk,memotong, serta meratakan permukaan benda kerja. Hasil produksi dari mesin-mesin bubut konvensional masih sangat bergantung pada keterampilan dari operator yang menggunakannya sehingga menyebabkan keseragaman produk tidak optimal, laju produksi rendah, serta melibatkan operator yang lebih banyak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka perlunya menggunakan mesin bubut yang dikendalikan secara numeris. Dalam hal ini Prototipe alat bubut yang dirancang menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai kontroler logika fuzzy. Kontrol logika fuzzy pada prototipe alat bubut ini memiliki 2 masukan yaitu Error dan ?Error dan 1Keluaran yaitu Output. Data posisi masukan yang berasal dari sebuah komputer personal kemudian diolah menggunakan Mikrokontroler AT89C51dan hasilnya dikeluarkan untuk menggerakkan alat untuk membubut benda kerja seberat 0,2 kg berdiameter 4,5 cm dan panjang 9,5 cm pada posisi x dan z. Dari hasil 4 pengujian dengan data koordinat x dan z yang berbeda, alat ini dapat bekerja pada sesuai dengan perencanaan dengan kesalahan berkisar antara 0,5-1,5% dan kesalahan rata-rata sistem sebesar 1,4335%, sehingga prototipe alat bubut dapat bergerak sesuai dengan koordinat x dan z yang diberikan menuju posisi yang diinginkan.