Implementasi kontroler logika fuzzy sebagai kendali numeris prototipe alat bubut berbasis mikrokontroler AT89C51

Main Author: WahyuHidayat
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2007
Subjects:
Online Access: http://repository.ub.ac.id/138332/1/050701166.pdf
http://repository.ub.ac.id/138332/
ctrlnum 138332
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/138332/</relation><title>Implementasi kontroler logika fuzzy sebagai kendali numeris prototipe alat bubut berbasis mikrokontroler AT89C51</title><creator>WahyuHidayat</creator><subject>621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting</subject><description>Di dalam indutri perkakas rumah tangga, mesin bubut konvensional masih sering dipergunakan sebagai mesin yang berfungsi untuk membentuk,memotong, serta meratakan permukaan benda kerja. Hasil produksi dari mesin-mesin bubut konvensional masih sangat bergantung pada keterampilan dari operator yang menggunakannya sehingga menyebabkan keseragaman produk tidak optimal, laju produksi rendah, serta melibatkan operator yang lebih banyak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka perlunya menggunakan mesin bubut yang dikendalikan secara numeris. Dalam hal ini Prototipe alat bubut yang dirancang menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai kontroler logika fuzzy. Kontrol logika fuzzy pada prototipe alat bubut ini memiliki 2 masukan yaitu Error dan ?Error dan 1Keluaran yaitu Output. Data posisi masukan yang berasal dari sebuah komputer personal kemudian diolah menggunakan Mikrokontroler AT89C51dan hasilnya dikeluarkan untuk menggerakkan alat untuk membubut benda kerja seberat 0,2 kg berdiameter 4,5 cm dan panjang 9,5 cm pada posisi x dan z. Dari hasil 4 pengujian dengan data koordinat x dan z yang berbeda, alat ini dapat bekerja pada sesuai dengan perencanaan dengan kesalahan berkisar antara 0,5-1,5% dan kesalahan rata-rata sistem sebesar 1,4335%, sehingga prototipe alat bubut dapat bergerak sesuai dengan koordinat x dan z yang diberikan menuju posisi yang diinginkan.</description><date>2007-09-28</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/138332/1/050701166.pdf</identifier><identifier> WahyuHidayat (2007) Implementasi kontroler logika fuzzy sebagai kendali numeris prototipe alat bubut berbasis mikrokontroler AT89C51. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FT/2007/050701166</relation><recordID>138332</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author WahyuHidayat
title Implementasi kontroler logika fuzzy sebagai kendali numeris prototipe alat bubut berbasis mikrokontroler AT89C51
publishDate 2007
topic 621.3 Electrical
magnetic
optical
communications
computer engineering; electronics
lighting
url http://repository.ub.ac.id/138332/1/050701166.pdf
http://repository.ub.ac.id/138332/
contents Di dalam indutri perkakas rumah tangga, mesin bubut konvensional masih sering dipergunakan sebagai mesin yang berfungsi untuk membentuk,memotong, serta meratakan permukaan benda kerja. Hasil produksi dari mesin-mesin bubut konvensional masih sangat bergantung pada keterampilan dari operator yang menggunakannya sehingga menyebabkan keseragaman produk tidak optimal, laju produksi rendah, serta melibatkan operator yang lebih banyak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka perlunya menggunakan mesin bubut yang dikendalikan secara numeris. Dalam hal ini Prototipe alat bubut yang dirancang menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai kontroler logika fuzzy. Kontrol logika fuzzy pada prototipe alat bubut ini memiliki 2 masukan yaitu Error dan ?Error dan 1Keluaran yaitu Output. Data posisi masukan yang berasal dari sebuah komputer personal kemudian diolah menggunakan Mikrokontroler AT89C51dan hasilnya dikeluarkan untuk menggerakkan alat untuk membubut benda kerja seberat 0,2 kg berdiameter 4,5 cm dan panjang 9,5 cm pada posisi x dan z. Dari hasil 4 pengujian dengan data koordinat x dan z yang berbeda, alat ini dapat bekerja pada sesuai dengan perencanaan dengan kesalahan berkisar antara 0,5-1,5% dan kesalahan rata-rata sistem sebesar 1,4335%, sehingga prototipe alat bubut dapat bergerak sesuai dengan koordinat x dan z yang diberikan menuju posisi yang diinginkan.
id IOS4666.138332
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-25T04:09:32Z
last_indexed 2021-10-28T07:27:15Z
recordtype dc
_version_ 1751454862402387968
score 17.538404