Cover Image

MOBILE ROBOT NAVIGATION USING DEPTH FIRST SEARCH ALGORITHM

Main Authors: Frederick, Frederick, Fredy, Shuwanto, Stefen, Stefen
Format: Article PeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: Binus University , 2010
Subjects:
Computer Science
Online Access: http://eprints.binus.ac.id/13377/1/02.Frederick-%20Mobile%20Robot%20Navigation%20Using%20DFS%20Algorithm%2C%20OK-ABSTRACT.pdf
http://eprints.binus.ac.id/13377/
ctrlnum 13377
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.binus.ac.id/13377/</relation><title>MOBILE ROBOT NAVIGATION USING DEPTH FIRST SEARCH ALGORITHM</title><creator>Frederick, Frederick</creator><creator>Fredy, Shuwanto</creator><creator>Stefen, Stefen</creator><subject>Computer Science</subject><description>Penelitian ini berdasarkan kompetisi nasional KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia), di mana robot dapat melakukan ekplorasi track, mencari lilin yang ada di track dan memadamkan lilin tersebut. Pada penelitian ini difokuskan pada pengembangan algoritma robot, di mana algoritma yang dipakai adalah depth-first search. Penelitian juga membahas sensor-sensor yang dipakai, hal ini dikarenakan sensor sebagai indra pada robot. Sensor-sensor yang dipakai adalah sensor IR ranger, PING, UV TRON, photodioda, sound activation, kompas. Pengujian robot yang dilakukan terdapat 3 tahap yaitu : pengujian terhadap sensor, pengujian mobile robot, pengujian keseluruhan sistem. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa pergerakan robot sangat dipengaruhi oleh nilai dari sensor jarak, pengenalan node pada track juga dipengaruhi oleh sensor jarak. Tingkat keberhasilan robot dalam melakukan eksplorasi track dan memadamkan lilin adalah 85%. Robot memerlukan suatu algoritma untuk melakukan perkiraan kesalahan data sensor. Algoritma ekplorasi track pada robot perlu dikembangkan dengan menggunakan fuzzy logic, neural network ataupun algoritma genetic.</description><publisher>Binus University</publisher><date>2010-02</date><type>Journal:Article</type><type>PeerReview:PeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><rights/><identifier>http://eprints.binus.ac.id/13377/1/02.Frederick-%20Mobile%20Robot%20Navigation%20Using%20DFS%20Algorithm%2C%20OK-ABSTRACT.pdf</identifier><identifier> Frederick, Frederick and Fredy, Shuwanto and Stefen, Stefen (2010) MOBILE ROBOT NAVIGATION USING DEPTH FIRST SEARCH ALGORITHM. Jurnal Teknik Komputer, 18 (01). ISSN 0853-6732 </identifier><relation> http://library.binus.ac.id/Collections/journal_detail.aspx?subject=8&amp;volnoed=Volume 18 / Nomor 01 / February 2010&amp;title=MOBILE ROBOT NAVIGATION USING DEPTH FIRST SEARCH ALGORITHM </relation><recordID>13377</recordID></dc>
language eng
format Journal:Article
Journal
PeerReview:PeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Frederick, Frederick
Fredy, Shuwanto
Stefen, Stefen
title MOBILE ROBOT NAVIGATION USING DEPTH FIRST SEARCH ALGORITHM
publisher Binus University
publishDate 2010
topic Computer Science
url http://eprints.binus.ac.id/13377/1/02.Frederick-%20Mobile%20Robot%20Navigation%20Using%20DFS%20Algorithm%2C%20OK-ABSTRACT.pdf
http://eprints.binus.ac.id/13377/
contents Penelitian ini berdasarkan kompetisi nasional KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia), di mana robot dapat melakukan ekplorasi track, mencari lilin yang ada di track dan memadamkan lilin tersebut. Pada penelitian ini difokuskan pada pengembangan algoritma robot, di mana algoritma yang dipakai adalah depth-first search. Penelitian juga membahas sensor-sensor yang dipakai, hal ini dikarenakan sensor sebagai indra pada robot. Sensor-sensor yang dipakai adalah sensor IR ranger, PING, UV TRON, photodioda, sound activation, kompas. Pengujian robot yang dilakukan terdapat 3 tahap yaitu : pengujian terhadap sensor, pengujian mobile robot, pengujian keseluruhan sistem. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa pergerakan robot sangat dipengaruhi oleh nilai dari sensor jarak, pengenalan node pada track juga dipengaruhi oleh sensor jarak. Tingkat keberhasilan robot dalam melakukan eksplorasi track dan memadamkan lilin adalah 85%. Robot memerlukan suatu algoritma untuk melakukan perkiraan kesalahan data sensor. Algoritma ekplorasi track pada robot perlu dikembangkan dengan menggunakan fuzzy logic, neural network ataupun algoritma genetic.
id IOS3176.13377
institution Universitas Bina Nusantara
institution_id 106
institution_type library:university
library
library Binus University Library and Knowledge Center
library_id 478
collection Binus University e-Thesis Repository
repository_id 3176
city JAKARTA BARAT
province DKI JAKARTA
repoId IOS3176
first_indexed 2016-09-23T10:48:37Z
last_indexed 2016-09-23T10:48:37Z
recordtype dc
_version_ 1766040273382539264
score 17.13294

Lihat Juga