Rancang Bangun Sistem Pengendalian Gerakan Robot Cartesian Mesin Injection Molding Berbasis Fuzzy Logic
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32979 |
Daftar Isi:
- Pada mesin injection molding untuk mengambil hasil cetakan tidak bisa diambil langsung oleh operator karena cetakan mold masih panas dan berahaya, oleh karena itu dibutuhkan sebuah robot Cartesian untuk mengambil cetakan mold. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu menghasilkan sebuah sistem pengendalian robot Cartesian 3 axis yang dapat mengambil hasil cetakan molding yang dikontrol secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega2560 dan sebuah HMI sebagai interface dari robot Cartesian 3 axis. Metode yang digunakan untuk mengadalikan posisi dari gerakan robot Cartesian menggunakan logika fuzzy metode sugeno. HMI yang digunakan pada robot Cartesian yang dibuat menggunakan visual studio. Hasil dari Tugas akhir ini yaitu robot Cartesian mampu melakukan pengontrolan posisi dengan nilai error +4% dan robot Cartesian dapat mengambil cetakan molding dalam waktu 45 detik dengan gerakan yang dikontrol secara otomatis. Kata Kunci: Injection moulding, Robot cartesian, Fuzzy logic, HMI.