Cover Image

Rancang Bangun Sistem Pengendalian Gerakan Robot Cartesian Mesin Injection Molding Berbasis Fuzzy Logic

Format: Bachelors
Terbitan: #CREATOR_ORGNAME# , 2020
Subjects:
Cartesian robot
Position control
Fuzzy logic
HMI
Injection moulding
Robot cartesian
Online Access: http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32979
ctrlnum ai-jbptppolban-gdl-yusmimaula-11281
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>Rancang Bangun Sistem Pengendalian Gerakan Robot Cartesian Mesin Injection Molding Berbasis Fuzzy Logic</title><subject>Cartesian robot, Position control, Fuzzy logic, HMI</subject><subject>Injection moulding, Robot cartesian, Fuzzy logic, HMI</subject><publisher>#CREATOR_ORGNAME#</publisher><date>2020</date><language>Bahasa Indonesia</language><type>Thesis:Bachelors</type><identifier>jbptppolban-gdl-yusmimaula-11281</identifier><description>Pada mesin injection molding untuk mengambil hasil cetakan tidak bisa diambil langsung oleh operator karena cetakan mold masih panas dan berahaya, oleh karena itu dibutuhkan sebuah robot Cartesian untuk mengambil cetakan mold. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu menghasilkan sebuah sistem pengendalian robot Cartesian 3 axis yang dapat mengambil hasil cetakan molding yang dikontrol secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega2560 dan sebuah HMI sebagai interface dari robot Cartesian 3 axis. Metode yang digunakan untuk mengadalikan posisi dari gerakan robot Cartesian menggunakan logika fuzzy metode sugeno. HMI yang digunakan pada robot Cartesian yang dibuat menggunakan visual studio. Hasil dari Tugas akhir ini yaitu robot Cartesian mampu melakukan pengontrolan posisi dengan nilai error +4% dan robot Cartesian dapat mengambil cetakan molding dalam waktu 45 detik dengan gerakan yang dikontrol secara otomatis. Kata Kunci: Injection moulding, Robot cartesian, Fuzzy logic, HMI.</description><identifier>http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32979</identifier><recordID>ai-jbptppolban-gdl-yusmimaula-11281</recordID></dc>
format Thesis:Bachelors
Thesis
title Rancang Bangun Sistem Pengendalian Gerakan Robot Cartesian Mesin Injection Molding Berbasis Fuzzy Logic
publisher #CREATOR_ORGNAME#
publishDate 2020
topic Cartesian robot
Position control
Fuzzy logic
HMI
Injection moulding
Robot cartesian
url http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32979
contents Pada mesin injection molding untuk mengambil hasil cetakan tidak bisa diambil langsung oleh operator karena cetakan mold masih panas dan berahaya, oleh karena itu dibutuhkan sebuah robot Cartesian untuk mengambil cetakan mold. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu menghasilkan sebuah sistem pengendalian robot Cartesian 3 axis yang dapat mengambil hasil cetakan molding yang dikontrol secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega2560 dan sebuah HMI sebagai interface dari robot Cartesian 3 axis. Metode yang digunakan untuk mengadalikan posisi dari gerakan robot Cartesian menggunakan logika fuzzy metode sugeno. HMI yang digunakan pada robot Cartesian yang dibuat menggunakan visual studio. Hasil dari Tugas akhir ini yaitu robot Cartesian mampu melakukan pengontrolan posisi dengan nilai error +4% dan robot Cartesian dapat mengambil cetakan molding dalam waktu 45 detik dengan gerakan yang dikontrol secara otomatis. Kata Kunci: Injection moulding, Robot cartesian, Fuzzy logic, HMI.
id IOS17601.ai-jbptppolban-gdl-yusmimaula-11281
institution Politeknik Negeri Bandung
institution_id 2033
institution_type library:university
library
library UPT Perpustakaan Politeknik Negeri Bandung
library_id 1640
collection Repository Polban
repository_id 17601
city BANDUNG BARAT
province JAWA BARAT
repoId IOS17601
first_indexed 2022-08-31T03:17:24Z
last_indexed 2022-08-31T03:17:24Z
recordtype dc
_version_ 1742648463657533440
score 17.538404

Lihat Juga