Pembuatan Instalasi Alat Pengendali Kecepatan Turbin dengan Pemrograman Berbasis Arduino pada Sistem PLTMH
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18320 |
Daftar Isi:
- Perubahan beban kecil secara terus - menerus pada PLTA dapat mengakibatkan sistem tenaga listrik tidak stabil terutama frekuensi, sistem tenaga listrik yang berfluktuasi akan menyebabkan perbedaan antara daya input mekanis dengan daya output pada generator sinkron. oleh karena itu diperlukan penerapan sistem kendali guide vane untuk menjaga frekuensi keluaran agar tetap berada pada batas yang diijinkan. Dalam tugas akhir ini, telah dilakukan pembuatan sistem kendali guide vane dengan menggunakan encoder sebagai sebagai sensor, monster motor shield VNH2SP30 sebagai motor driver dan limit switch untuk safety. Alat kendali tersebut dikombinasikan dengan suatu motor dc dan sistem transmisi yang digunakan sebagai aktuator untuk mengatur aliran air yang masuk ke dalam sudu â sudu turbin dengan cara mengendalikan gerakan putar guide vane pada turbin francis. Kesatuan sistem motor dc dan sistem transmisi ini diuji dengan pengendali PI berbasis arduino untuk melihat kemampuannya dalam mengendalikan sistem dan mempertahankan putaran pada kondisi nominalnya. Pada putaran nominal generator maka frekuensi yang dihasilkan sebesar 50 Hz. Dari hasil desain didapatkan nilai Kp sebesar 3,95 dan Ki sebesar 29 dengan metode tuning Ziegler Nichols tipe 2. Berdasarkan pengujian sistem kendali guide vane mampu mengondisikan generator ke putaran dan frekuensi nominalnya setelah generator diberikan pembebanan sebesar 0,33 KWatt dengan nilai rise time sebesar 1,62 detik dan maximum overshoot sebesar 8,35%. Kata kunci: Guide Vane, Pengendali PI, Putaran, Frekuensi, Encoder, Motor driver