Pembuatan Instalasi Alat Pengendali Kecepatan Turbin dengan Pemrograman Berbasis Arduino pada Sistem PLTMH

Format: Bachelors
Terbitan: #CREATOR_ORGNAME# , 2017
Subjects:
Online Access: http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18320
ctrlnum ai-jbptppolban-gdl-ikarosmala-7563
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>Pembuatan Instalasi Alat Pengendali Kecepatan Turbin dengan Pemrograman Berbasis Arduino pada Sistem PLTMH</title><subject>Guide Vane, PI Controller, Rotation, Frequency, Encoder, Motor driver</subject><subject>Guide Vane, Pengendali PI, Putaran, Frekuensi, Encoder, Motor driver</subject><publisher>#CREATOR_ORGNAME#</publisher><date>2017</date><language>Bahasa Indonesia</language><type>Thesis:Bachelors</type><identifier>jbptppolban-gdl-ikarosmala-7563</identifier><description>Perubahan beban kecil secara terus - menerus pada PLTA dapat mengakibatkan sistem tenaga listrik tidak stabil terutama frekuensi, sistem tenaga listrik yang berfluktuasi akan menyebabkan perbedaan antara daya input mekanis dengan daya output pada generator sinkron. oleh karena itu diperlukan penerapan sistem kendali guide vane untuk menjaga frekuensi keluaran agar tetap berada pada batas yang diijinkan. Dalam tugas akhir ini, telah dilakukan pembuatan sistem kendali guide vane dengan menggunakan encoder sebagai sebagai sensor, monster motor shield VNH2SP30 sebagai motor driver dan limit switch untuk safety. Alat kendali tersebut dikombinasikan dengan suatu motor dc dan sistem transmisi yang digunakan sebagai aktuator untuk mengatur aliran air yang masuk ke dalam sudu &#xE2;&#x80;&#x93; sudu turbin dengan cara mengendalikan gerakan putar guide vane pada turbin francis. Kesatuan sistem motor dc dan sistem transmisi ini diuji dengan pengendali PI berbasis arduino untuk melihat kemampuannya dalam mengendalikan sistem dan mempertahankan putaran pada kondisi nominalnya. Pada putaran nominal generator maka frekuensi yang dihasilkan sebesar 50 Hz. Dari hasil desain didapatkan nilai Kp sebesar 3,95 dan Ki sebesar 29 dengan metode tuning Ziegler Nichols tipe 2. Berdasarkan pengujian sistem kendali guide vane mampu mengondisikan generator ke putaran dan frekuensi nominalnya setelah generator diberikan pembebanan sebesar 0,33 KWatt dengan nilai rise time sebesar 1,62 detik dan maximum overshoot sebesar 8,35%. Kata kunci: Guide Vane, Pengendali PI, Putaran, Frekuensi, Encoder, Motor driver</description><identifier>http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18320</identifier><recordID>ai-jbptppolban-gdl-ikarosmala-7563</recordID></dc>
format Thesis:Bachelors
Thesis
title Pembuatan Instalasi Alat Pengendali Kecepatan Turbin dengan Pemrograman Berbasis Arduino pada Sistem PLTMH
publisher #CREATOR_ORGNAME#
publishDate 2017
topic Guide Vane
PI Controller
Rotation
Frequency
Encoder
Motor driver
Pengendali PI
Putaran
Frekuensi
url http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18320
contents Perubahan beban kecil secara terus - menerus pada PLTA dapat mengakibatkan sistem tenaga listrik tidak stabil terutama frekuensi, sistem tenaga listrik yang berfluktuasi akan menyebabkan perbedaan antara daya input mekanis dengan daya output pada generator sinkron. oleh karena itu diperlukan penerapan sistem kendali guide vane untuk menjaga frekuensi keluaran agar tetap berada pada batas yang diijinkan. Dalam tugas akhir ini, telah dilakukan pembuatan sistem kendali guide vane dengan menggunakan encoder sebagai sebagai sensor, monster motor shield VNH2SP30 sebagai motor driver dan limit switch untuk safety. Alat kendali tersebut dikombinasikan dengan suatu motor dc dan sistem transmisi yang digunakan sebagai aktuator untuk mengatur aliran air yang masuk ke dalam sudu – sudu turbin dengan cara mengendalikan gerakan putar guide vane pada turbin francis. Kesatuan sistem motor dc dan sistem transmisi ini diuji dengan pengendali PI berbasis arduino untuk melihat kemampuannya dalam mengendalikan sistem dan mempertahankan putaran pada kondisi nominalnya. Pada putaran nominal generator maka frekuensi yang dihasilkan sebesar 50 Hz. Dari hasil desain didapatkan nilai Kp sebesar 3,95 dan Ki sebesar 29 dengan metode tuning Ziegler Nichols tipe 2. Berdasarkan pengujian sistem kendali guide vane mampu mengondisikan generator ke putaran dan frekuensi nominalnya setelah generator diberikan pembebanan sebesar 0,33 KWatt dengan nilai rise time sebesar 1,62 detik dan maximum overshoot sebesar 8,35%. Kata kunci: Guide Vane, Pengendali PI, Putaran, Frekuensi, Encoder, Motor driver
id IOS17601.ai-jbptppolban-gdl-ikarosmala-7563
institution Politeknik Negeri Bandung
institution_id 2033
institution_type library:university
library
library UPT Perpustakaan Politeknik Negeri Bandung
library_id 1640
collection Repository Polban
repository_id 17601
city BANDUNG BARAT
province JAWA BARAT
repoId IOS17601
first_indexed 2022-08-31T03:16:39Z
last_indexed 2022-08-31T03:16:39Z
recordtype dc
_version_ 1742648093956898816
score 17.538404