Pembuatan Model Kendali Kecepatan Aliran Udara Berbasis Mikrokontroler Arduino
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18284 |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi pada era ini menjadi faktor penting yang tidak dapat terpisahkan dalam meningkatkan kecanggihan sistem kendali kecepatan aliran udara. Pengendali kecepatan aliran udara yang asalnya dikendalikan oleh rangkaian analog dapat digantikan dengan teknologi yang lebih canggih yaitu menggunakan mikrokontroler arduino. Penggunaan arduino dapat meminimalisir penggunaan komponen analog yang banyak menjadi lebih effisien. Penggunaan arduino yang mudah pun menjadi keuntungan dalam mengoptimalkan sistem kontrol kecepatan aliran udara. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki komponen utama selain mikrokontroler arduino yaitu IC LM2907 dan sensor optocoupler, sebagai rangkaian measurement element. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki sumber kecepatan aliran udara yang berasal dari putaran Fan yang catu daya tegangannya berasal dari rangkaian driver TIP120. Untuk menentukan pengendali terbaik sistem kecepatan aliran udara dilakukan pengujian dengan menggunakan metode manual tuning Zigler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter P I D. Setelah dilakukan pengujian manual tuning didapat nilai-nilai parameter konstanta kritikal (KCR) sebesar 400 dan perioda kritikal sebesar 3 detik. Parameter-parameter kendali P I D pun bisa didapat dengan nilai KP kendali P = 200, untuk kendali P I didapat KP = 180 dan KI = 0,4, dan untuk kendali P I D didapat KP = 240, KI = 0,667, KD = 2,667. Setelah dibandingkan terbukti kendali terbaik untuk sistem kendali kecepatan aliran udara yang terbaik yaitu sistem kendali P I, baik diuji dalam keadaan tanpa gangguan maupun keadaan diberi gangguan. Kata kunci: Arduino, LM 2907, Kendali PID, Rotary Encoder, Rangkaian Driver.