Cover Image

Pembuatan Model Kendali Kecepatan Aliran Udara Berbasis Mikrokontroler Arduino

Format: Bachelors
Terbitan: #CREATOR_ORGNAME# , 2017
Subjects:
Arduino
LM 2907
PID Controller
Rotary Encoder
Driver Circuit
Kendali PID
Rangkaian Driver
Online Access: http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18284
ctrlnum ai-jbptppolban-gdl-ahmadtaufi-7554
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title>Pembuatan Model Kendali Kecepatan Aliran Udara Berbasis Mikrokontroler Arduino</title><subject>Arduino, LM 2907, PID Controller, Rotary Encoder, Driver Circuit</subject><subject>Arduino, LM 2907, Kendali PID, Rotary Encoder, Rangkaian Driver</subject><publisher>#CREATOR_ORGNAME#</publisher><date>2017</date><language>Bahasa Indonesia</language><type>Thesis:Bachelors</type><identifier>jbptppolban-gdl-ahmadtaufi-7554</identifier><description>Perkembangan teknologi pada era ini menjadi faktor penting yang tidak dapat terpisahkan dalam meningkatkan kecanggihan sistem kendali kecepatan aliran udara. Pengendali kecepatan aliran udara yang asalnya dikendalikan oleh rangkaian analog dapat digantikan dengan teknologi yang lebih canggih yaitu menggunakan mikrokontroler arduino. Penggunaan arduino dapat meminimalisir penggunaan komponen analog yang banyak menjadi lebih effisien. Penggunaan arduino yang mudah pun menjadi keuntungan dalam mengoptimalkan sistem kontrol kecepatan aliran udara. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki komponen utama selain mikrokontroler arduino yaitu IC LM2907 dan sensor optocoupler, sebagai rangkaian measurement element. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki sumber kecepatan aliran udara yang berasal dari putaran Fan yang catu daya tegangannya berasal dari rangkaian driver TIP120. Untuk menentukan pengendali terbaik sistem kecepatan aliran udara dilakukan pengujian dengan menggunakan metode manual tuning Zigler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter P I D. Setelah dilakukan pengujian manual tuning didapat nilai-nilai parameter konstanta kritikal (KCR) sebesar 400 dan perioda kritikal sebesar 3 detik. Parameter-parameter kendali P I D pun bisa didapat dengan nilai KP kendali P = 200, untuk kendali P I didapat KP = 180 dan KI = 0,4, dan untuk kendali P I D didapat KP = 240, KI = 0,667, KD = 2,667. Setelah dibandingkan terbukti kendali terbaik untuk sistem kendali kecepatan aliran udara yang terbaik yaitu sistem kendali P I, baik diuji dalam keadaan tanpa gangguan maupun keadaan diberi gangguan. Kata kunci: Arduino, LM 2907, Kendali PID, Rotary Encoder, Rangkaian Driver.</description><identifier>http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18284</identifier><recordID>ai-jbptppolban-gdl-ahmadtaufi-7554</recordID></dc>
format Thesis:Bachelors
Thesis
title Pembuatan Model Kendali Kecepatan Aliran Udara Berbasis Mikrokontroler Arduino
publisher #CREATOR_ORGNAME#
publishDate 2017
topic Arduino
LM 2907
PID Controller
Rotary Encoder
Driver Circuit
Kendali PID
Rangkaian Driver
url http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18284
contents Perkembangan teknologi pada era ini menjadi faktor penting yang tidak dapat terpisahkan dalam meningkatkan kecanggihan sistem kendali kecepatan aliran udara. Pengendali kecepatan aliran udara yang asalnya dikendalikan oleh rangkaian analog dapat digantikan dengan teknologi yang lebih canggih yaitu menggunakan mikrokontroler arduino. Penggunaan arduino dapat meminimalisir penggunaan komponen analog yang banyak menjadi lebih effisien. Penggunaan arduino yang mudah pun menjadi keuntungan dalam mengoptimalkan sistem kontrol kecepatan aliran udara. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki komponen utama selain mikrokontroler arduino yaitu IC LM2907 dan sensor optocoupler, sebagai rangkaian measurement element. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki sumber kecepatan aliran udara yang berasal dari putaran Fan yang catu daya tegangannya berasal dari rangkaian driver TIP120. Untuk menentukan pengendali terbaik sistem kecepatan aliran udara dilakukan pengujian dengan menggunakan metode manual tuning Zigler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter P I D. Setelah dilakukan pengujian manual tuning didapat nilai-nilai parameter konstanta kritikal (KCR) sebesar 400 dan perioda kritikal sebesar 3 detik. Parameter-parameter kendali P I D pun bisa didapat dengan nilai KP kendali P = 200, untuk kendali P I didapat KP = 180 dan KI = 0,4, dan untuk kendali P I D didapat KP = 240, KI = 0,667, KD = 2,667. Setelah dibandingkan terbukti kendali terbaik untuk sistem kendali kecepatan aliran udara yang terbaik yaitu sistem kendali P I, baik diuji dalam keadaan tanpa gangguan maupun keadaan diberi gangguan. Kata kunci: Arduino, LM 2907, Kendali PID, Rotary Encoder, Rangkaian Driver.
id IOS17601.ai-jbptppolban-gdl-ahmadtaufi-7554
institution Politeknik Negeri Bandung
institution_id 2033
institution_type library:university
library
library UPT Perpustakaan Politeknik Negeri Bandung
library_id 1640
collection Repository Polban
repository_id 17601
city BANDUNG BARAT
province JAWA BARAT
repoId IOS17601
first_indexed 2022-08-31T03:16:39Z
last_indexed 2022-08-31T03:16:39Z
recordtype dc
_version_ 1742648093770252288
score 17.538404

Lihat Juga