Cover Image

IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS HEXAPOD ROBOT2 DOF SEBAGAI PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG

Main Author: SALAHUDDIN, KHARIS
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2017
Subjects:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access: http://eprints.polsri.ac.id/4619/1/FILE%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/2/FILE%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/3/FILE%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/4/FILE%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/5/FILE%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/6/FILE%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/7/FILE%20VII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/8/FILE%20VIII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/
ctrlnum 4619
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4619/</relation><title>IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS HEXAPOD ROBOT2 DOF SEBAGAI PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG</title><creator>SALAHUDDIN, KHARIS</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Robot adalah alat manipulator yang dirancang dan diprogram untuk membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Ada berbagai jenis robot yang bisa diaplikasikan di berbagai sektor masyarakat di daerah seperti robot berkaki dan beroda. Salah satunya dirancang robot bangun 2 DOF (Degree Of Freedom) yang diimplementasikan melawan robot berkaki. Dalam hal ini robot hexapod yang terdiri dari dua derajat kebebasan melakukan gerakan kaki robot yang fleksibel. Hal ini berdasarkan sudut pandang motor servo dengan penerapan kinematika terbalik sebagai analisis sudut servo. Desain robot ini memecahkan metode dasar geometri analitik melalui trigonometri turunan. Metode ini digunakan agar robot menghasilkan output yang baik dari setiap gerakan kaki dengan mengubah servo sudut yang telah dianalisis melalui algoritma kinematika invers pada kaki robot. Keseluruhan total Kaki robot adalah 12 kaki dengan 12 derajat derajat kebebasan.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/1/FILE%20I.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/2/FILE%20II.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/3/FILE%20III.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/4/FILE%20IV.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/5/FILE%20V.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/6/FILE%20VI.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/7/FILE%20VII.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4619/8/FILE%20VIII.pdf</identifier><identifier> SALAHUDDIN, KHARIS (2017) IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS HEXAPOD ROBOT2 DOF SEBAGAI PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4619</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author SALAHUDDIN, KHARIS
title IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATICS HEXAPOD ROBOT2 DOF SEBAGAI PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG
publishDate 2017
topic TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
url http://eprints.polsri.ac.id/4619/1/FILE%20I.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/2/FILE%20II.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/3/FILE%20III.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/4/FILE%20IV.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/5/FILE%20V.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/6/FILE%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/7/FILE%20VII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/8/FILE%20VIII.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4619/
contents Robot adalah alat manipulator yang dirancang dan diprogram untuk membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Ada berbagai jenis robot yang bisa diaplikasikan di berbagai sektor masyarakat di daerah seperti robot berkaki dan beroda. Salah satunya dirancang robot bangun 2 DOF (Degree Of Freedom) yang diimplementasikan melawan robot berkaki. Dalam hal ini robot hexapod yang terdiri dari dua derajat kebebasan melakukan gerakan kaki robot yang fleksibel. Hal ini berdasarkan sudut pandang motor servo dengan penerapan kinematika terbalik sebagai analisis sudut servo. Desain robot ini memecahkan metode dasar geometri analitik melalui trigonometri turunan. Metode ini digunakan agar robot menghasilkan output yang baik dari setiap gerakan kaki dengan mengubah servo sudut yang telah dianalisis melalui algoritma kinematika invers pada kaki robot. Keseluruhan total Kaki robot adalah 12 kaki dengan 12 derajat derajat kebebasan.
id IOS15200.4619
institution Politeknik Negeri Sriwijaya
institution_id 186
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
library_id 333
collection Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
repository_id 15200
city KOTA PALEMBANG
province SUMATERA SELATAN
repoId IOS15200
first_indexed 2021-08-25T09:31:44Z
last_indexed 2021-08-25T09:31:44Z
recordtype dc
_version_ 1709058370237890560
score 17.538404

Lihat Juga