PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC
| Main Author: | WULANDARI, ANITA TRIYANA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Lainnya Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.polsri.ac.id/4608/1/File%20I.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/2/File%20II.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/3/File%20III.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/4/File%20IV.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/5/File%20V.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/6/File%20VI.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4608/7/File%20VII.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/8/File%20VIII.PDF http://eprints.polsri.ac.id/4608/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi dibidang Industri sudah banyak yang mengoperasikan peralatan baik secara manual ataupun otomatis. Hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi untuk menghasilkan alat sebagai piranti yang dapat mengurangi peran manusia dalam suatu fungsi tertentu. Dimana pada zaman dahulu suatu industri dalam proses pemindahan barang masih membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, hal ini dirasa kurang efisien dan dapat memakan waktu pengerjaan yang lebih lama. Oleh karena itu penulis merealisasikan suatu alat “Prototype Arm Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna dengan Tampilan Visual Basic”. Sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi warna pada objek untuk dipindahkan ketempat yang ditentukan dengan menggunakan sensor warna TCS3200 dan menggunakan Arduino Nano sebagai kontroller. Alat ini juga menggunakan motor servo sebagai penggerak lengan robot. Barang yang telah dipindahkan dihitung dengan menggunakan software visual basic. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna dengan cara membaca nilai frekuensi dari warna jingga, coklat dan hitam. Pada warna jingga didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 26,3 Hz, G (Green)= 28,3, B (Blue)= 28 Hz, Pada warna coklat didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 66,3 Hz, G (Green)= 73 Hz, B (Blue)= 70 Hz, dan pada warna hitam didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 40,3 Hz, G (Green)= 45 Hz, B (Blue)= 45,3 Hz, dan kemudian lengan robot dapat memindahkan barang ke tempat yang disediakan berdasarkan warna yang terdeteksi.