Cover Image

PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC

Main Author: WULANDARI, ANITA TRIYANA
Format: Thesis NonPeerReviewed Lainnya Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2017
Subjects:
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access: http://eprints.polsri.ac.id/4608/1/File%20I.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/2/File%20II.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/3/File%20III.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/4/File%20IV.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/5/File%20V.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/6/File%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4608/7/File%20VII.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/8/File%20VIII.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/
ctrlnum 4608
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4608/</relation><title>PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC</title><creator>WULANDARI, ANITA TRIYANA</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Perkembangan teknologi dibidang Industri sudah banyak yang mengoperasikan peralatan baik secara manual ataupun otomatis. Hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi untuk menghasilkan alat sebagai piranti yang dapat mengurangi peran manusia dalam suatu fungsi tertentu. Dimana pada zaman dahulu suatu industri dalam proses pemindahan barang masih membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, hal ini dirasa kurang efisien dan dapat memakan waktu pengerjaan yang lebih lama. Oleh karena itu penulis merealisasikan suatu alat &#x201C;Prototype Arm Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna dengan Tampilan Visual Basic&#x201D;. Sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi warna pada objek untuk dipindahkan ketempat yang ditentukan dengan menggunakan sensor warna TCS3200 dan menggunakan Arduino Nano sebagai kontroller. Alat ini juga menggunakan motor servo sebagai penggerak lengan robot. Barang yang telah dipindahkan dihitung dengan menggunakan software visual basic. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna dengan cara membaca nilai frekuensi dari warna jingga, coklat dan hitam. Pada warna jingga didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 26,3 Hz, G (Green)= 28,3, B (Blue)= 28 Hz, Pada warna coklat didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 66,3 Hz, G (Green)= 73 Hz, B (Blue)= 70 Hz, dan pada warna hitam didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 40,3 Hz, G (Green)= 45 Hz, B (Blue)= 45,3 Hz, dan kemudian lengan robot dapat memindahkan barang ke tempat yang disediakan berdasarkan warna yang terdeteksi.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/1/File%20I.PDF</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/2/File%20II.PDF</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/3/File%20III.PDF</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/4/File%20IV.PDF</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/5/File%20V.PDF</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/6/File%20VI.pdf</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/7/File%20VII.PDF</identifier><type>Other:Other</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4608/8/File%20VIII.PDF</identifier><identifier> WULANDARI, ANITA TRIYANA (2017) PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4608</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Other:Other
Other
Book:Book
Book
author WULANDARI, ANITA TRIYANA
title PROTOTYPEARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN TAMPILAN VISUAL BASIC
publishDate 2017
topic TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
url http://eprints.polsri.ac.id/4608/1/File%20I.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/2/File%20II.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/3/File%20III.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/4/File%20IV.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/5/File%20V.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/6/File%20VI.pdf
http://eprints.polsri.ac.id/4608/7/File%20VII.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/8/File%20VIII.PDF
http://eprints.polsri.ac.id/4608/
contents Perkembangan teknologi dibidang Industri sudah banyak yang mengoperasikan peralatan baik secara manual ataupun otomatis. Hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi untuk menghasilkan alat sebagai piranti yang dapat mengurangi peran manusia dalam suatu fungsi tertentu. Dimana pada zaman dahulu suatu industri dalam proses pemindahan barang masih membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, hal ini dirasa kurang efisien dan dapat memakan waktu pengerjaan yang lebih lama. Oleh karena itu penulis merealisasikan suatu alat “Prototype Arm Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna dengan Tampilan Visual Basic”. Sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi warna pada objek untuk dipindahkan ketempat yang ditentukan dengan menggunakan sensor warna TCS3200 dan menggunakan Arduino Nano sebagai kontroller. Alat ini juga menggunakan motor servo sebagai penggerak lengan robot. Barang yang telah dipindahkan dihitung dengan menggunakan software visual basic. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna dengan cara membaca nilai frekuensi dari warna jingga, coklat dan hitam. Pada warna jingga didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 26,3 Hz, G (Green)= 28,3, B (Blue)= 28 Hz, Pada warna coklat didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 66,3 Hz, G (Green)= 73 Hz, B (Blue)= 70 Hz, dan pada warna hitam didapatkan nilai frekuensi R (Red)= 40,3 Hz, G (Green)= 45 Hz, B (Blue)= 45,3 Hz, dan kemudian lengan robot dapat memindahkan barang ke tempat yang disediakan berdasarkan warna yang terdeteksi.
id IOS15200.4608
institution Politeknik Negeri Sriwijaya
institution_id 186
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
library_id 333
collection Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya
repository_id 15200
city KOTA PALEMBANG
province SUMATERA SELATAN
repoId IOS15200
first_indexed 2021-08-25T09:31:44Z
last_indexed 2021-08-25T09:31:44Z
recordtype dc
_version_ 1709058370307096576
score 17.538404

Lihat Juga