Daftar Isi: ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI PUSAT PERBELANJAAN

Main Author:	TULAK, WINDY GAFRILA
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2017
Subjects:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access:	http://eprints.polsri.ac.id/4598/1/File%20I%20%28Cover%2C%20dll%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/2/File%20II%20%28Bab%20I%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/3/File%20III%20%28Bab%20II%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/4/File%20IV%20%28Bab%20III%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/5/File%20V%20%28Bab%20IV%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/6/File%20VI%20%28Bab%20V%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/7/File%20VII%20%28Daftar%20Pustaka%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/8/File%20VIII%20%28Lampiran%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/

Daftar Isi:

Robot line follower merupakan robot yang dirancang untuk dapat mengikuti garis. Dalam skripsi ini, robot line follower digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, yaitu dalam kegiatan membuang sampah di pusat perbelanjaan. Pada robot ditambahkan sensor garis yang terdiri dari photodioda dan LED. LED berfungsi sebagai pemancar yang akan memancarkan cahaya ke permukaan kemudian dipantulkan dan photodioda akan menerima pantulan cahaya tersebut. Robot akan berjalan dari satu cabang ke cabang lainnya mengikuti jalur berwarna hitam untuk dideteksi oleh sensor garis menuju lokasi bak sampah yang terisi dan bak sampah yang kosong. Robot yang terdiri dari tiga tingkat ini juga ditambahkan motor servo yang berfungsi untuk mengangkat tingkat ketiga saat bak sampah berada di tingkat ketiga tersebut.