ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI PUSAT PERBELANJAAN
| ctrlnum |
4598 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://eprints.polsri.ac.id/4598/</relation><title>ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI 
PUSAT PERBELANJAAN</title><creator>TULAK, WINDY GAFRILA</creator><subject>TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering</subject><description>Robot line follower merupakan robot yang dirancang untuk dapat mengikuti garis. Dalam skripsi ini, robot line follower digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, yaitu dalam kegiatan membuang sampah di pusat perbelanjaan. Pada robot ditambahkan sensor garis yang terdiri dari photodioda dan LED. LED berfungsi sebagai pemancar yang akan memancarkan cahaya ke permukaan kemudian dipantulkan dan photodioda akan menerima pantulan cahaya tersebut. Robot akan berjalan dari satu cabang ke cabang lainnya mengikuti jalur berwarna hitam untuk dideteksi oleh sensor garis menuju lokasi bak sampah yang terisi dan bak sampah yang kosong. Robot yang terdiri dari tiga tingkat ini juga ditambahkan motor servo yang berfungsi untuk mengangkat tingkat ketiga saat bak sampah berada di tingkat ketiga tersebut.</description><date>2017-07</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/1/File%20I%20%28Cover%2C%20dll%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/2/File%20II%20%28Bab%20I%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/3/File%20III%20%28Bab%20II%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/4/File%20IV%20%28Bab%20III%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/5/File%20V%20%28Bab%20IV%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/6/File%20VI%20%28Bab%20V%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/7/File%20VII%20%28Daftar%20Pustaka%29.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://eprints.polsri.ac.id/4598/8/File%20VIII%20%28Lampiran%29.pdf</identifier><identifier> TULAK, WINDY GAFRILA (2017) ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI PUSAT PERBELANJAAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA. </identifier><recordID>4598</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
TULAK, WINDY GAFRILA |
| title |
ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI ALTERNATIF PENGANGKUT BAK SAMPAH DI
PUSAT PERBELANJAAN |
| publishDate |
2017 |
| topic |
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| url |
http://eprints.polsri.ac.id/4598/1/File%20I%20%28Cover%2C%20dll%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/2/File%20II%20%28Bab%20I%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/3/File%20III%20%28Bab%20II%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/4/File%20IV%20%28Bab%20III%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/5/File%20V%20%28Bab%20IV%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/6/File%20VI%20%28Bab%20V%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/7/File%20VII%20%28Daftar%20Pustaka%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/8/File%20VIII%20%28Lampiran%29.pdf http://eprints.polsri.ac.id/4598/ |
| contents |
Robot line follower merupakan robot yang dirancang untuk dapat mengikuti garis. Dalam skripsi ini, robot line follower digunakan untuk membantu pekerjaan manusia, yaitu dalam kegiatan membuang sampah di pusat perbelanjaan. Pada robot ditambahkan sensor garis yang terdiri dari photodioda dan LED. LED berfungsi sebagai pemancar yang akan memancarkan cahaya ke permukaan kemudian dipantulkan dan photodioda akan menerima pantulan cahaya tersebut. Robot akan berjalan dari satu cabang ke cabang lainnya mengikuti jalur berwarna hitam untuk dideteksi oleh sensor garis menuju lokasi bak sampah yang terisi dan bak sampah yang kosong. Robot yang terdiri dari tiga tingkat ini juga ditambahkan motor servo yang berfungsi untuk mengangkat tingkat ketiga saat bak sampah berada di tingkat ketiga tersebut. |
| id |
IOS15200.4598 |
| institution |
Politeknik Negeri Sriwijaya |
| institution_id |
186 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| library_id |
333 |
| collection |
Perpustakaan Politeknik Negeri Sriwijaya |
| repository_id |
15200 |
| city |
KOTA PALEMBANG |
| province |
SUMATERA SELATAN |
| repoId |
IOS15200 |
| first_indexed |
2021-08-25T09:31:44Z |
| last_indexed |
2021-08-25T09:31:44Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1709058370427682816 |
| score |
17.538404 |