Sistem Pergerakan Autonomous Quadruped Robot menggunakan Geometric Approach Inverse Kinematics dan Trot Gait Pattern pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)

oleh Zufaryansyah, Achnafian Rafif
Terbitan: 2018

Development of a quadruped mobile robot and its movement system using geometric-based inverse kinematics

oleh Muslim, Muhammad Aziz; Brawijaya University, Rusli, Mochammad; Brawijaya University, Zufaryansyah, Achnafian Rafif; Brawijaya University, Ibrahim, B. S. K. K.; Environment and Computing Coventry University
Terbitan: Institute of Advanced Engineering and Science, 2019

SISTEM PERGERAKAN AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT MENGGUNAKAN GEOMETRIC APPROACH INVERSE KINEMATICS DAN TROT GAIT PATTERN PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI)

oleh Zufaryansyah, Achnafian Rafif; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya, Muslim, Muhammad Aziz; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya, Rusli, Mochammad; Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Terbitan: Jurnal Mahasiswa TEUB, 2017