Perancangan dan simulasi pengendalian sistem gerak rotasi Quadrotor menggunakan Linear Quadratic Gaussian (LQG)

oleh Supriyono, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusifar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: 2011

Pengendalian Adaptif Fuzzy untuk Self Tuning PI kontrol kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa tanpa sensor kecepatan dengan observer MRAS

oleh Ane Prasetyowati R., author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Wahidin Wahab, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2008

Sistem kendali tungku autolave = Design of autoclave control system

oleh Sugeng Rianto, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Abdul Muis, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Pengaruh momen inersia terhadap putaran motor induksi dengan kendali torsi langsung dan duty ratio tanpa sensor kecepatan = The influence of moment inertia to induction motor rotat...

oleh Siregar, Muhammad Luniara, author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Wahidin Wahab, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: 2008

Uji karakteristik parameter ECU pada mesin dual fuel untuk meningkatkan kinerja mesin = characteristic assessment variables of ECU in the dual fuel diesel engine for increasing eng...

oleh Heru Priyanto, author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2012

Metode penghematan Gas H2 pada Sistem PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) dengan mengatur bukaan valve sebanding perubahan daya beban = hidrogen saving method in PEMFC Proto...

oleh Habibullah, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011

Perancangan dan simulasi mobile robot tipe truk-trailer menggunakan sistem kendali LMI- BASED FUZZY

oleh Ahyar M., author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Abdu Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

Perancangan mengendali model predictive control (MPC) pada sistem heat exchanger dengan jenis karakteristik shell and tube

oleh Ridwan Fahrudin, author, Add author: Feri Yusifar, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Benyamin Kusumoputro, examiner, Add author: Abdu Halim, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

Penerapan pengendali PI dan prediktif metode projected desired trajectories untuk pengendali level terkoordinasi pada sistem dual reservoir

oleh Yoyok Dwi Setyo Pambudi, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2010

Pemodelan truck-trailer dengan pendekatan orde satu dan pengujian perangkatnya berbasis mikrokontroler = Truck trailer modelling by using first order approach and testing each comp...

oleh Sinuraya, Enda Wista, author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

Pengembangan jaringan syaraf tiruan dengan metode som fuzzy dan lvq fuzzy = development of fuzzy neural network with fuzzy SOM and fuzzy LVQ method

oleh Dwi Sudarno Putra, author, Add author: Benyamin Kusumoputro, supervisor, Add author: Wahidin Wahab, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Perancangan sistem kendali tekanan uap pada steam-drum boiler skala kecil menggunakan pid dan LQR = Steam pressure control system design on a small scale steam- drum boiler using P...

oleh Tri Anggono, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Perancangan dan implementasi pengendalian sistem attitude inersial satu sumbu menggunakan reaction wheel dan giroskop MEMS = Design and implementation of one-axis inertial attitude...

oleh Hasan Mayditia, author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Wahidin Wahab, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Pengembangan sistem pengendali posisi sudut dari sirip elevator pada pesawat tanpa awak

oleh Endro Artono, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Abdul Muis, examiner, Add author: Benyamin Kusumoputro, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2010

Pengembangan model dan simulasi sistem Pembangkit Listrik Tenaga Hibrida (PLTH) dengan metode Petri Net

oleh Sukma Abadi, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusifar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Eko Adhi Setiawan, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Pengembangan jaringan saraf tiruan dengan fungsi basis radial (FBR) fuzzy dan aplikasinya = Development of neural network with radial basis function (RBF) fuzzy and its application

oleh Yoan Elviralita, author, Add author: Benyamin Kusumoputro, supervisor, Add author: Wahidin Wahab, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Pengaruh resistansi di stator terhadap putaran motor induksi tiga phasa sangkar tupai dengan kendali torsi langsung menggunakan PI = The effect of resistance in round stator amount...

oleh Vector Anggit Pratomo, author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012