Perancangan dan simulasi pengendalian sistem gerak rotasi Quadrotor menggunakan Linear Quadratic Gaussian (LQG)

oleh Supriyono, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusifar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: 2011

Rancang bangun sistem pergerakan robot industri 6-DOF berbasis pengolahan citra = Design and build of vision based motion 6-DOF industrial robot

oleh Tomi Agustianto, author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Wahidin Wahab, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2016

Pemodelan pengendalian frekuensi sistem tenaga listrik pada simulator pembangkit listrik tenaga nuklir (PLTN) = Modelling of control frequency on nuclear power plant simulator (NPP...

oleh Donny Nurmayady, author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Uno Bintang Sudibyo, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

Perancangan pengendalian model predictive control dengan studi kasus pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro

oleh Murie Dwiyanti, author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, supervisor, Add author: Uno Bintang Sudibyo, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

Sistem kendali tungku autolave = Design of autoclave control system

oleh Sugeng Rianto, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Abdul Muis, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Perancangan pengendali model predictive control (MPC) contrained pada sistem proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) = Design of model predictive control (MPC) contrained for pr...

oleh Dharma Aryani, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2009

Pengkondisi Tegangan Konstan Pada Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC) Horizon H-1000 Menggunakan Buck Converter = Constant Voltage Conditioner of Horizon H-1000 Proton Exch...

oleh Khalif Ahadi, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Agus Santoso Tamsir, examiner
Terbitan: 2012

Uji karakteristik parameter ECU pada mesin dual fuel untuk meningkatkan kinerja mesin = characteristic assessment variables of ECU in the dual fuel diesel engine for increasing eng...

oleh Heru Priyanto, author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2012

Metode penghematan Gas H2 pada Sistem PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) dengan mengatur bukaan valve sebanding perubahan daya beban = hidrogen saving method in PEMFC Proto...

oleh Habibullah, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011

Penerapan pengendali PI dan prediktif metode projected desired trajectories untuk pengendali level terkoordinasi pada sistem dual reservoir

oleh Yoyok Dwi Setyo Pambudi, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2010

Analisis kestabilan peralihan sistem tenaga listrik dengan metode lyapunov

oleh Rosalina, author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Amien Rahardjo, examiner, Add author: I Made Ardita Y., examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2010

Pemodelan truck-trailer dengan pendekatan orde satu dan pengujian perangkatnya berbasis mikrokontroler = Truck trailer modelling by using first order approach and testing each comp...

oleh Sinuraya, Enda Wista, author, Add author: Abdul Muis, supervisor, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

Modifikasi Algoritma Digital Phase Locked Loop Untuk Mengatasi Kondisi Unbalance Pada Pengukuran Sudut Fasa, Frekuensi, dan Amplitudo Tegangan Listrik Tiga Fasa = Modified Digital...

oleh Moch. Imam Afandi, author, Add author: Feri Yusifar, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Abdul Muis, examiner
Terbitan: 2012

Inverter Satu Fasa Sinkron Berbasis Digital Phase Locked Loop = Single-Phase Synchronous Inverter Based Digital Phase Locked Loop

oleh Helly Andri, author, Add author: Feri Yusivar, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Abdul Muis, examiner
Terbitan: 2012

Perancangan sistem kendali tekanan uap pada steam-drum boiler skala kecil menggunakan pid dan LQR = Steam pressure control system design on a small scale steam- drum boiler using P...

oleh Tri Anggono, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Pengembangan model dan simulasi sistem Pembangkit Listrik Tenaga Hibrida (PLTH) dengan metode Petri Net

oleh Sukma Abadi, author, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusifar, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Eko Adhi Setiawan, examiner
Terbitan: Universitas Indonesia, 2011

Pengaruh resistansi di stator terhadap putaran motor induksi tiga phasa sangkar tupai dengan kendali torsi langsung menggunakan PI = The effect of resistance in round stator amount...

oleh Vector Anggit Pratomo, author, Add author: Ridwan Gunawan, supervisor, Add author: Aries Subiantoro, supervisor, Add author: Ridwan Gunawan, examiner, Add author: Aries Subiantoro, examiner, Add author: Abdul Halim, examiner, Add author: Feri Yusivar, examiner
Terbitan: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012