PENURUNAN MODEL MATEMATIKA SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA MEJA KERJA (TABLE) MESIN CNC EMCO TU - 3A
Daftar Isi:
- Keberadaan mesin perkakas sangat penting terutama dalam kaitannya dengan proses produksi dan manufaktur, khususnya industri pengerjaan logam. Peranan mesm perkakas yang begitu penting tersebut menjadi faktor pendukung perkembangannya. Perkembangan yang memberikan perubahan signifikan terjadi setelah diterapkannya sistem kontrol otomatis pada mesin perkakas, yaitu dengan kontrol numerik atau mesin perkakas NC. Karakteristik sistem kontrol otomatis pada mesin perkaks NC yang di bahas pada skripsi ini yaitu karakteristik yang terdapat pada meja kerja (table) mesin CNC Emco TU-3A. Kompom:n ini menggunakan sistem servomekanis dengan servomotor dc sebagai sumber penggerak meja kerja. Servomekanis ini menggunakan pengontrolan loop tertutup yang memberikan umpan balik Feed back berupa·posisi meja kerja. Langkah awal dalam mempelajari karakteristik sistem kontrol meja kerja (table) ini adalah dengan menurunkan mod.e l matematika sistem yang diperoleh dengan menurunkan masing-masirig fungsi alih komponen kontrol otomatis sistem tersebut. Model matematika yang kita dapatkan dari hasil penurunan fungsi alih masing-masing · komponcn merupakan model awal sistem kontrol sebenarnya.Langkah selanjutnya menganalisa tanggapan transien sistem dengan . memasukan sinyal uji berupa fungsi tangga satuan dan fungsi .landai satuan, dan dilanjutkan dengan analisa kestabilan sistem.