PENERAPAN SISTEM APLIKASI ANDROID PADA SMARTPHONE SEBAGAI SISTEM PENGENDALI PADA ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN MEDIA BLUETOOTH
Daftar Isi:
- Keamanan dan sistem monitoring merupakan hal yang harus ada dalam perkembangan teknologi. Masalah keamanan dari mesin pemotong rumput konvensional serta perkembangan teknologi yang memungkinkan untuk mengendalikan benda dari jarak dekat sesuai apa yang dibutuhkan hingga system monitoring menjadi suatu hal yang harus diselesaikan. Dalam penelitian ini, penulis menggabungkan teknologi pemotong rumput dan teknologi smartphone dengan menggunakan bluetooth sebagai media perantara pengiriman dan penerimaan data secara nirkabel (tanpa kabel) yang kemudian diaplikasikan pada kehidupan seharihari nantinya, dan alat yang akan dibuat adalah robot pemotong rumput dengan fitur kontrol menggunakan sensor akselerometer dengan menggunakan aplikasi buatan orang ketiga yang akan diterapkan pada sistem android yang bemama amarino toolkit serta modul arduino mega 2560 dan driver motor L298N sebagai alat pengendalinya. Hasil Penelitian ini adalah sensor akselerometer dan media bluetooth dapat diaplikasikan untuk pengendalian motor pada robot pemotong rumput. Tegangan dan arus yang dimonitor memiliki nilai yang konstan. Nilai respon waktu yang dibutuhkan untuk menghubungkan bluetooth HC-05 dan smartphone android memiliki nilai ratarata 2.67 detik.