MEMPERBAIKI SPESIFIKASI SISTEM KONTROL DENGAN TEKNIK KOMPENSASI
| Main Author: | Kasau, Matius Irsan |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Proceeding |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
SISITI : Seminar Ilmiah Sistem Informasi dan Teknologi Informasi
, 2019
|
| Online Access: |
https://ejurnal.dipanegara.ac.id/index.php/sisiti/article/view/154-164 https://ejurnal.dipanegara.ac.id/index.php/sisiti/article/view/154-164/222 |
Daftar Isi:
- Dalam system kontrol, spesifikasi yang diinginkan merupakan kriteria utama sebagai acuan penentuan jenis dan besarnya parameter pengontrol. Tulisan ini memaparkan teknik kompensasi untuk memenuhi spesifikasi yang diinginkan yakni implementasi dari kompensator LEAD pada pengontrolan kecepatan motor dc yang spesifikasinya tidak dapat dipenuhi dengan hanya menggunakan pengontrol proporsional dengan penguat yang dapat diubah secara bebas. Hasil analisis dengan menggunakan tiga jenis diagram yakni diagram root locus, diagram Bode dan diagram polar menunjukkan bahwa posisi pole pole dominan yang nilai realnya tidak dapat diubah dengan pengontrol proporsional, ternyata dapat dilakukan dengan kompensator LEAD yang menenpatkannya pada posisi sesuai spesifikasi yang diinginkan.