Cover Image

RANCANG BANGUN ROBOT PENJEJAK GARIS HITAM BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328

Main Author: Suharijanto, Suharjianto Suharijanto
Format: Article info Journal
Bahasa: in
Terbitan: Universitas Islam Lamongan , 2017
Subjects:
Robot
Penjejak Garis Hitam
Mikrokontroler Arduino Atmega
Sensor dan Atmega
Online Access: http://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/teknika/article/view/13
ctrlnum article-13
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title lang="id-ID">RANCANG BANGUN ROBOT PENJEJAK GARIS HITAM BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328</title><creator>Suharijanto, Suharjianto Suharijanto</creator><subject lang="id-ID">Robot, Penjejak Garis Hitam, Mikrokontroler Arduino Atmega</subject><subject lang="id-ID">Sensor dan Atmega</subject><description lang="id-ID">Penelitian ini bertujuan untuk merencanakan dan mendesain robot yang berjalan mengikuti garis hitam berbasis mikronkontroler Arduino Atmega328. Dan ini dilakukan untuk membantu mahasiswa dalam mendalami mata kuliah Robotika yang diajarkan di Prodi Teknik Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun robot penjejak garis hitam ini, yaitu tahapan perencanaa, tahapan pembuatan dan tahapan uji coba. Pada tahapan perencanaan ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot, struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya, cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu, sensor-sensor apa yang akan dipakai robot,mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas,metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan selanjutnya tahapan pembuatan, dimana ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir adalah uji coba, yaitu setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Dalam tahapan ini robot yang berupa mobil diujikan dijalur yang sudah disiapkan. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini berupa robot mobil yang bisa bergerak mengikuti garis hitam.</description><publisher lang="id-ID">Universitas Islam Lamongan</publisher><contributor lang="id-ID"/><date>2017-07-21</date><type>Journal:Article</type><type>Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type><type>Other:</type><type>Other:</type><identifier>http://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/teknika/article/view/13</identifier><identifier>10.30736/teknika.v8i2.13</identifier><source lang="en-US">Teknika; Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Teknika; 8 Halaman</source><source lang="id-ID">Jurnal Teknika; Vol 8, No 2 (2016): Jurnal Teknika; 8 Halaman</source><source>2620-4770</source><source>2085-0859</source><source>10.30736/teknika.v8i2</source><language>in</language><rights lang="id-ID">##submission.copyrightStatement##</rights><recordID>article-13</recordID></dc>
language in
format Journal:Article
Journal
Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Other
Other:
Journal:Journal
author Suharijanto, Suharjianto Suharijanto
title RANCANG BANGUN ROBOT PENJEJAK GARIS HITAM BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ATMEGA328
publisher Universitas Islam Lamongan
publishDate 2017
topic Robot
Penjejak Garis Hitam
Mikrokontroler Arduino Atmega
Sensor dan Atmega
url http://jurnalteknik.unisla.ac.id/index.php/teknika/article/view/13
contents Penelitian ini bertujuan untuk merencanakan dan mendesain robot yang berjalan mengikuti garis hitam berbasis mikronkontroler Arduino Atmega328. Dan ini dilakukan untuk membantu mahasiswa dalam mendalami mata kuliah Robotika yang diajarkan di Prodi Teknik Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun robot penjejak garis hitam ini, yaitu tahapan perencanaa, tahapan pembuatan dan tahapan uji coba. Pada tahapan perencanaan ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot, struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya, cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu, sensor-sensor apa yang akan dipakai robot,mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas,metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan selanjutnya tahapan pembuatan, dimana ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir adalah uji coba, yaitu setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Dalam tahapan ini robot yang berupa mobil diujikan dijalur yang sudah disiapkan. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini berupa robot mobil yang bisa bergerak mengikuti garis hitam.
id IOS7931.article-13
institution Universitas Islam Lamongan
affiliation onesearch.perpusnas.go.id
institution_id 738
institution_type library:university
library
library Jurnal Teknika
library_id 2793
collection Jurnal Teknika
repository_id 7931
subject_area Jurnal Teknika
city LAMONGAN
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS7931
first_indexed 2020-03-26T09:09:48Z
last_indexed 2020-03-26T09:09:48Z
recordtype dc
_version_ 1686583442744016896
score 17.538404

Lihat Juga