STUDI PERFORMANSIPENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC
| Main Author: | Muhammad Rais, |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.uin-suska.ac.id/3758/1/fm.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/2/BAB%20I.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/3/BAB%20II.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/4/BAB%20III.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/5/BAB%20IV.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/6/BAB%20V.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/7/em.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/3758/ |
Daftar Isi:
- TugasAkhirinimengajukanstudiperformansipengendalisliding modedan PID padapengendaliankecepatan motor DC. StudiperformansidilakukansecarasimulasimenggunakanpogramMatlab/Simulinkversi 7.8.0 (R2009a).Berdasarkanpengamatan, hasilsimulasi yang diperolehmenunjukkanbahwakeduapengendaliyaitupengendalisliding mode danpengendaliPID menghasilkanperformansiyang baik. Namunberdasarkanhasildarianalisasimulasimenunjukkanbahwapengendalislidingmodemenghasilkanperforma nsi yang lebihbaikdibandingkanpengendaliPID denganperbandinganwaktutransiensebesar1 : 3. Waktutransienuntukpengendalisliding modediperolehτ = 0.1001 detik, ts =0.5005 detik, tr =0.2947 detik, dan td =0.2487 detik. Kata kunci: kecepatanmotor DC, Matlab/Simulink, pengendalisliding mode, PID,perfomansi.