DESAIN PENGENDALI HYBRID STATIC DAN DYNAMIC SLIDING MODE CONTROLLER (SMC) UNTUK PENGENDALIAN LEVEL DAN KONSENTRASI PADA PROSES CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)
Daftar Isi:
- Pesatnya perkembangan pengendali membuat para perancang sistem kendali harusmampu memilih dan merancang pengendali yang tepat untuk mengatasi masalah yang terjadi. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah banyaknya parameter sistem yang akan dikendalikan. Parameter sistem yang dikendalikan berbeda-beda pada setiap industri. Salah satu sistem yang memiliki banyak parameter pengendalian adalah CSTR. Sistem CSTR adalah tangki pengaduk yang memerlukan dua buah fluida atau lebih. Pada penelitian ini, parameter sistem CSTR akan dikendalikan adalah level dan konsentrasi dengan memilih Sliding Mode Controller karena terkenal akan kekokohan nya. SMC terbagi atas dua permukaan luncur yaitu static dan dynamic. Pada penelitian ini dirancang SMC dengan permukaan luncur static dan dynamic untuk kemudian dikombinasikan (hybrid). Berdasarkan hasil simulasi dan analisa, pengendali hybrid static dan dynamic mampu mencapai setpoint dengan τ = 0,0313 detik pada level dan τ = 0,0884 detik pada konsentrasi, dengan error steady state pada level adalah 0 dan pada konsentrasi adalah 0,0001.Kata kunci:CSTR,dynamic,hybrid static, konsentrasi, level, dan sliding mode controller