PENERAPAN MATRIKS JORDAN PADA KETERAMATAN SISTEM KONTROL WAKTU DISKRIT
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini membahas tentang penerapan matriks Jordan pada keteramatan sistem kontrol waktu diskrit untuk satu kendali dengan kasus matriks.Tujuan penelitian ini adalah menerapkan matriks Jordan pada keteramatan sistem kontrol waktu diskrit. Berdasarkanpersamaan diferensialdinamik dan fungsi tujuan yang diberikan maka didapat fungsi kendali. Berdasarkan persamaan fungsi kendali yang diperoleh maka disubsitusikan kepersamaan dinamik. Selanjutnya dari contoh yang diberikan maka diperoleh matriks yang teramati dan matriks yang tidak teramati.Katakunci:dinamik, kendali, keteramatan,matriks Jordan, waktu diskrit.