Daftar Isi:
  • Tugas akhir ini membahas persoalankendali suboptimal dengan Persamaan linier kuadratik diskrit waktu berhingga untuk dua kendali kasusmatrikdengan penambahan output feedback. Sistem kendali yang digunakan adalahlingkar tertutup. BerdasarkanPersamaan fungsidinamikdan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentukPersamaan Hamilton. Sehingga dapat dibentuk fungsi kendali untuk lingkar tertutup dua kendali dalam kasus matriks. Selanjutnya dilakukan analisa kestabilan Persamaan fungsidinamik dua kendali berdasarkan fungsi kendalikasus matriks untuk kendali pertamadan kedua berdasarkanhasil di peroleh bahwa fungsi kendali pertama dan kedua menstabilkan Persamaan dinamik.Katakunci:Kendali, kestabilan,kuadratik,lingkar tertutup, output feedback, suboptimal.