PERANCANGAN HYBRID PENGENDALI DYNAMIC SLIDING MODE DAN PENGENDALI SLIDING MODE DENGAN PERMUKAAN LUNCUR PIDUNTUK MENGENDALIKAN LEVEL DAN KONSENTRASI PADA SISTEM CSTR
Daftar Isi:
- Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sangat pesat,dapat mempengaruhi berbagai aspek kehidupan, salah satunya pada dunia industri.Pada dunia industri terdapat proses kimia industriyang memiliki sifat non linear yang sangat tinggi, misalnya pada sistem Continuous Stirred Tank Reactor(CSTR).CSTR adalah sebuah tangki pengaduk yang berguna untuk mencampurkan dua fluidaatau lebih.Pada penelitian ini variabel yang dikendalikan pada sistem CSTR adalah level dan konsentrasi. Pengendali yang dipilih adalahpengendali sliding mode, pada perancangan pengendali sliding modeyang paling penting adalah perancangan permukaan luncurnya, dan permukaan luncur dapat dirancasesuai dengan kebutuhan sistem. Pada penelitian ini dikombinasikan dua permukaan luncur terbaik dari penelitian sebelumnya yaitu pengendali sliding modedenganpermukaan luncur dynamicdanpengendali sliding modedengan permukaan luncur PID. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan performansi yang baik berdasarkan kestabilan lyapunov dan identifikasi sistem. Berdasarkan hasil pengujian pengendali hybrid mampu mencapai setpoint lebih cepat daripada dua pengendali lainnya yaitu hal ini dibuktikan dengannilai untuk leveldan untuk konsentrasi. Namun pengendali sliding modedengan permukaan luncur PIDmerupakan pengendali yang mampu mengurangi error steady state yang paling besar dibandingkan dua pengendali lainnya yaitu dengan nilai . Kata Kunci: CSTR, hybriddynamic sliding mode dengan permukaan luncur PID, kestabilan lyapuno