KETERKENDALIAN SISTEM KENDALI LINGKAR TERTUTUP LINIER KUADRATIK UNTUK WAKTU BERHINGGA
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini membahas tentang persoalan kendali dengan persamaan liniar kuadratik waktu berhingga lingkar tertutup untuk dua kendali. DIberikan persamaan diferensial dinamik dan fungsi tujuan yang diberkan dapat dibentuk persamaan diferensial riccati. berdasarkan persamaan diferensial reccati dapat dibentuk fungsi kendali untuk lingkar tertutup dua kendali. selanjutnya dianalisa keterkendalian sistem sebelum dimasukan kendali dan setelah dimasukan kendali. hasil yang didapat yaitu sistem sebelum dan setelah dimasukan kendali memiliki rank yang sama yaitu rank-2. dengan demikian, sistem yang diperoleh terkendali. katakunci: kendali, kestabilan, keterkendalian, kuadratik, riccati