ANALISIS KETERKENDALIAN SISTEM LQ DISKRIT DENGAN MATRIKS JORDAN DAN RANK MATRIKS KETERKENDALIAN
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini membahas persoalan keterkendalian dari persamaan linier kuadratik diskrit waktu berhingga untuk dua kendali menggunakan rank matriks keterkendalian dan matrik Jordan. Sistem kendali yang digunakan adalah lingkar tertutup dengan sistem stabil. Berdasarkan persamaan fungsi dinamik dan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentuk model linier kuadratik. Selanjutnya dilakukan analisa kestabilan lalu dianalisa keterkendalian persamaan fungsi dinamik dua kendali dengan rank matriks keterkendalian dan matriks Jordan. Berdasarkan hasil, diperoleh bahwa untuk kendali pertama dan kedua didapatkan hasil keterkendalian dengan rank matriks dan matriks Jordan. Katakunci: kendali, kestabilan, keterkendalian, kuadratik, lingkar tertutup, umpan balik