DESAIN KETERAMATAN PADA SISTEM DINAMIK MODEL LINEAR KUADRATIK UNTUK DUA KENDALI WAKTU KONTINU
Daftar Isi:
- Sistem dinamik merupakan suatu metode yang digunakan untuk medeskripsikan, memodelkan dan mensimulasikan suatu sistem yang dinamis dengan salah satu tujuannya untuk mendapatkan analisis kestabilannya. Tugas akhir ini membahas tentang desain keteramatan pada persoalan kendali dengan persamaan linier kuadratik waktu kontinu dengan loopter tutup untuk dua kendali dengan output feedback pada kasus matriks. Berdasarkan persamaan diferensial dinamik dan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentuk fungsi kendali untuk loopter tutup dua kendali. Selanjutnya menganalisa kestabilan persamaan diferensial dinamik dua kendali, persamaan state error dinamikserta desain keteramatannya berdasarkan fungsi kendali.Berdasarkan contoh dengan diperoleh kendali pertama dan kedua pada persamaan dinamik dan menghasilkan lamda kecil dari nol, maka persamaan state error dinamik stabil asimtotik sehigga persamaan awal dan persamaan desain keteramatan juga akan stabil. Katakunci: Kendali, kestabilan, linear kuadratik, output feedback, desain keteramatan,tertutup