Daftar Isi:
  • Pada tugas akhir ini dibahas mengenai kendali suboptimal umpan balik model linier kuadratik untuk waktu kontinu berhingga. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan kendali suboptimal umpan balik model linier kuadratik untuk waktu kontinu berhingga dan mendapatkan kestabilan model linier kuadratik untuk waktu berhingga. Berdasarkan fungsi dinamik dan fungsi tujuan untuk waktu berhingga, dapat dibentuk persamaan diferensial Riccati. Kemudian dari persamaan diferensial Riccati maka diperoleh solusi yang dapat menstabilkan sistem dinamiknya. Katakunci: Kestabilan, persamaan diferensial riccati, sistem dinamik kendali.