APLIKASI MATRIKS JORDAN DAN RANK MATRIKS PADA KETERAMATAN LQ DISKRIT
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini membahas persoalan keteramatan dengan persamaan linier kuadratik diskrit waktu berhingga untuk dua kendali dengan rank matriks keteramatan dan matriks Jordan.Sistem kendali yang digunakan adalah lingkar tertutup. Berdasarkan persamaan fungsi dinamik dan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentuk model linier kuadratik dengan umpan balik. Selanjutnya dilakukan analisa keteramatan persamaan fungsi dinamik dua kendali dengan rank matriks keteramatan dan matriks Jordan. Berdasarkan hasil, diperoleh untuk kendali pertama dan kedua dari analisa keteramatan dengan rank matriks keteramatan dan matriks Jordan menghasilkan hasil yang sama yaitu sistem dinamiknya teramati. Katakunci:kendali, kestabilan,kuadratik,umpan balik, lingkar tertutup, keteramatan.