KESTABILAN BENTUK KANONIK TERAMATI LINGKAR TERTUTUP UNTUK WAKTU KONTINU
Daftar Isi:
- Tulisan ini membahas mengenai persoalan kendali persamaan linier kuadratik waktu kontinu dengan lingkar tertutup untuk satu kendali kasus matriks. Berdasarkan persamaan diferensial dinamik dan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentuk Persamaan Diferensial Riccati. Sehingga dapat dibentuk fungsi kendali untuk lingkar tertutup satu kendali. Selanjutnya menganalisa kestabilan dan kanonik teramati persamaan diferensial dinamik satu kendali berdasarkan fungsi kendali.Berdasarkan contoh persamaan differensial dinamik tidak mencapai kestabilan karena di dapat nilai eigen besar dari nol. Katakunci: Fungsi kendali, fungsi transfer, kestabilan, linier kuadratik, lingkar tertutu