Daftar Isi: DESAIN PENGENDALI SMC DENGAN KOMBINASI PID UNTUK MENGENDALIKAN POSISI PADA SISTEM BALL AND BEAM

Main Author:	MUHAMMAD ROZI,
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2018
Subjects:	300 Ilmu Sosial
Online Access:	http://repository.uin-suska.ac.id/16530/1/1.%20COVER_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/2/2.%20PENGESAHAN_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/3/3.%20ABSTRAK_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/4/4.%20KATA%20PENGANTAR_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/5/5.%20DAFTAR%20ISI_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/6/6.%20BAB%20I_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/7/7.%20BAB%20II_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/8/8.%20BAB%20III_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/9/9.%20BAB%20IV_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/10/10.%20BAB%20V_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/11/11.%20DAFTAR%20PUSTAKA_2018149TE.pdf http://repository.uin-suska.ac.id/16530/

Daftar Isi:

Sistem ball and beam merupakan salah satu contoh klasik pengendalian posisi, prinsip kerjanya bola dapat bergerak bebas pada sebuah batang. Masalahnya bagaimana mempertahankan bola agar tetap berada pada posisi sesuai dengan yang diinginkan. Pada penelitian ini diajukan metode SMC dengan kombinasi PID. Kombinasi PID dilakukan untuk mempercepat respon waktu dan minimal overshoot.Berdasarkan hasil rancangan pengujian dan simulasi, serta analisa yang dilakukan kendali PID yang dikombinasikan dengan SMC telah mampu membuat respon lebih cepat yaitu Ts= 4.803703 detik Ess= 0 % dengan analisa IAE = 0.2104.Kata kunci:Indeks Performansi Integral of Absolute Error (IAE),Proportional Integral Derivative (PID),Sliding Mode Controller (SMC)