ANALISA PENGENDALI HYBRIDSLIDING MODE CONTROL(SMC) DAN FUZZY LOGICCPNTROLLER DALAM PENURUNAN ERROR STEADY STATE UNTUK MENGENDALIKAN CONCENTRATION PADA lSOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR(CSTR)
Daftar Isi:
- Sistem di industri sering terjadi kesalahan dalam mencapai kinerja atau performansi yang diinginkan. Salah satunya pada sistem isothermal CSTRdimana sistem ini belum mampu bekerja sesuai set point yang diinginkan 1 g.mol/ litter, untuk mencapai set point maka digunakan pengendali Sliding Mode Control yang diHybri ddengan Fuzzy Logic Controller yang diidentifikasi dengan metode FOPDT untuk menurunkan nilai error steady state. hybrid sliding mode control dan fuzzy logic controller telah mencapai nilai set point yang diinginkan yaitu1 g.mol/litter dengan waktu tunak/settling time 0.7098detik, sementara pada pengendali sliding mode control mengalami error steady state sebesar 0.0004g.mol/litter dengan waktu tunak/settling time 0.7275detikKata kunci : FOPDT,Fuzzy Logic Controller, Isothermal CSTR(Continuous Stirred Tank Reactor), Sliding Mode Control.