APLIKASI PERSAMAAN RICCATI PADA MODEL LINEAR KUADRATIK WAKTU DISKRIT UNTUK DUA KENDALI
Daftar Isi:
- Sistem kendali adalah sistem dinamik yang berbentuk diferensial linear dan fungsi tujuan berbentuk kuadratik. Sistem kendali yang digunakan adalah lingkar tertutup. Tugas akhir ini membahas tentang kestabilan sub optimal persamaan dinamik diskrit dua kendali. Berdasarkan persamaan fungsi dinamik dan fungsi tujuan kuadratik berhingga dibentuk persamaan Hamilton. Selanjutnya dari persamaan Hamilton tersebut dibentuk persamaan Riccatiuntuk kendali pertama dan kendali kedua. Setelah persamaan Riccati didapat maka ditentukan solusi persamaan Riccati tersebut. Dari solusi persamaan Riccati tersebut maka dapatdibentuk fungsi kendali.Selanjutnya fungsi kendali tersebut digunakan untuk menganalisa kestabilan persamaan dinamik.Adapun kesimpulan yang diperoleh yaitu persamaan dinamik akan stabil jika seluruh nilai eigen besar dari nol. Katakunci:kendalioptimal, kestabilan,kuadratik,lingkar tertutup,persamaan riccati.