PERANCANGAN PENGENDALI MODELREFERENCE ADAPTIVE CONTROL(MRAC) KOMBINASI PIDUNTUK MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA BRUSHLESS DIRECT CURRENT(BLDC) MOTOR
Daftar Isi:
- Sistem motor BLDC adalah alternative dari motor DC konvensional, yang mana keunggulannya adalah karakteristik kecepatan dan torsi yang lebih baik, tanggapan dinamisyang tinggi, efisiensi tinggi, tahan lama dan rendahnya tingkat derau atau noise. Motor BLDC memiliki parameter yang dapat dikendalikan diantanyakecepatan dan posisi. Pengaturan kecepatan sangatlah perlu karena motor BLDC yang mempunyai rentang kecepatanyang lebar,oleh sebab itu dibutuhkan suatu kendali adaptifyang dapat mengatur parameter sehingga keluaran kecepatan motor BLDC optimal.Dengan menggunakan pengendali MRAC kombinasi PID untuk mengendalikan kecepatan sistem motor BLDC ini, mampu menunjukan hasil respon yang diinginkan. Kombinasi MRAC dengan PID menghasilkan respon yang mampu mengikuti model referensi dari pengendali MRAC dan setpointyang diingikan, dengan waktutunak0.0476detikdan overshoot yang mengecil menjadi 0,04%. Saat sistem diberi gangguan sebesar 10%respon pengendali mampu untuk stabil pada waktu 0.3845 detik Kata Kunci : Motor BLDC, MRAC,MIT rule,PID.