DESAIN KENDALI LQR-PID PADA SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR DIANNEALING LEHR UNTUK PROSES PEMBUATAN LEMBARAN KACA
Daftar Isi:
- Lehr merupakan tempat pengendalian temperatur yang didalamnya terdapat proses annealingbenda yang terbuat dari kaca. Salah satu parameter yang sangat pentingdalam proses ini yaitu pengendalian temperatur lehragar kaca yang dihasilkan baik tanpa adanya kerusakan atau kecacatan. Untuk itu dipilih lah pengendali optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) yang di kombinasikan dengan pengendali Proportional Integral Derivatif (PID) untuk mempercepat respon waktu. Untuk kerja dari pengendali optimal LQR dengan cara pembobotan matrik Q dan R yang bertujuan mendapatkan nilai matrik umpan balik K yang optimal dengan memperhatikan kestabilan dan indeks performansi sistem. Harga matrik K yang dihasilkan setelah diidentifikasi menggunakan indeks performansi Integral Absolut Error (IAE) yang minimum yaitu pada angka ke 14,04, dengan nilai parameter Kp=3500; Ki=0,5; Kd=90. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan respon yang baik dan rise timeyang cepat yaitu 0,0552detik dengan nilai set point 450oC. Perancangan pengendali hybrid Linear Quadratic Regulator (LQR) –Proportional Integral Derivatif (PID) untuk sistem pengendalian temperatur di annealing lehr telah berhasil dirancang.Kata kunci : Annealing Lehr,Linear QuadraticRegulator (LQR),Proportional Integral Derivatif (PID),Integral Absolut Error (IAE).